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2014A novel robust scene change detection algorithm for autonomous robots using mixtures of gaussians regular paperManso Fernández-Argüelles, Luis Jesús; Núñez Trujillo, Pedro Miguel; Silva Filho, Sidnei Carlos da; Drews Jr, Paulo; Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería de Sistemas Informáticos y Telemáticos; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2017A passive learning sensor architecture for multimodal image labeling: an application for social robotsGutiérrez Giraldo, Marco Antonio; Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús; Pandya, Harit; Núñez Trujillo, Pedro Miguel; Robotics Research Center. India; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2015A perception-aware architecture for autonomous robotsManso Fernández-Argüelles, Luis Jesús; Bustos García de Castro, Pablo; Bachiller Burgos, Pilar; Núñez Trujillo, Pedro Miguel; Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería del Medio Agronómico y Forestal; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2015-11-19Algorithms for efficient computation of generalized. Inverse Kinematics in humanoid robotsNúñez Trujillo, Pedro Miguel; Ortiz Caraballo, Carmen María; Yuste Gallego, Pedro; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones; Universidad de Extremadura. Departamento de Matemáticas
2015-11-20Descripción Multi-Capa del entorno mediante información de curvatura para navegación robóticaNúñez Trujillo, Pedro Miguel; Almeida Guitérrez, Javier; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2017Object classification in semi structured enviroment using forward-looking sonarSantos, Matheus Machado dos; Ribeiro, Pedro Otávio Cardozo de Souza; Núñez Trujillo, Pedro Miguel; Drews-Jr, Paulo; Botelho, Silvia Silva da Costa; Universidade Federal do Rio Grande. Brasil; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2015-02-10Sistema de aprendizaje emocional para la interacción hombre-robot basado en capacidades emocionalesNúñez Trujillo, Pedro Miguel; Cid Burgos, Felipe Andrés; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones