Localización de robots en tiempo real y simulación de comportamientos biológicos

Abstract

El objetivo principal de este proyecto es conseguir crear cinco robots, los cuales simulen cuatro de los comportamientos básicos de los corderos. Este estudio es parte de un proyecto en el que actualmente está trabajando Robolab, grupo de investigación de robótica de la Universidad de Extremadura. En este documento se explicará cómo se ha realizado el proyecto paso a paso y cómo éste se divide en tres partes principales. La primera de ellas son los capítulos dos, tres y cuatro. La segunda, la cual está formada solo por el capítulo cinco y la tercera y última que la forman desde el capítulo seis al ocho. La primera parte se basa en todos los elementos que se han utilizado durante el proyecto tanto hardware como software, y algunas alternativas que han sido estudiadas pero finalmente no han sido utilizadas. En la segunda parte se explicará todo el desarrollo del proyecto, desde el problema que se quiere solucionar inicialmente hasta las últimas funciones implementadas en el proyecto. También se verán las diferentes variantes que se han utilizado en la resolución los problemas planteados, y cuál ha sido la solución final. Finalmente, en la última parte se explicarán las conclusiones y opciones futuras que se podrían añadir al proyecto y así ampliarlo y mejorarlo. También se incluirá un glosario en el que se explicarán los términos más utilizados en el proyecto, para que sea más sencillo su comprensión.