Diseño de robots nadadores biomiméticos con movimiento de onda plana

Abstract

Análisis del campo de la microrrobótica, a partir de estudios de microtecnología y de aplicaciones en medicina, biotecnología, microfabricación y microsensores, para crear pequeños robots capaces de acceder a espacios inaccesibles. El diseño de microsistemas implica desafíos para la ingeniería y para el área de fabricación. Esta área de la robótica muestra un campo de experimentación para estudios biológicos o de ingeniería biomédica, microfluidos, nanofabricación y aplicaciones militares y médicas, principalmente para diagnóstico y tratamiento.

Analysis of the field of micro-robotics, based on studies of microtechnology and applications in medicine, biotechnology, micro-manufacturing and micro-sensors, to create small robots capable of accessing inaccessible spaces. The design of microsystems poses challenges for engineering and manufacturing. This area of robotics shows a field of experimentation for biological or biomedical engineering studies, microfluidics, nanofabrication, and military and medical applications, mainly for diagnosis and treatment.