Dispositivo de autocontrol para aeronaves con control remoto (RPA)

Abstract

Dispositivo de autocontrol para aeronaves con control remoto (RPA), de las que comprenden un chasis (1) con al menos un rotor y una hélice, un controlador electrónico de la velocidad, y, un dispositivo de piloto automático (2) para el control de dicho controlador electrónico de la velocidad que comprende un ordenador (3) montado en el chasis (1) para gestionar el vuelo de la aeronave, y conectado con el dispositivo de piloto automático (2) y, al menos un sensor y/o un actuador conectados al ordenador (3) mediante un concentrador de conexiones (4), que presenta una pluralidad de conectores adicionales para la conexión de dichos sensores y/o actuadores y está conectado con el ordenador (3) que está programado para procesar los datos de los sensores y gobernar el dispositivo de piloto automático (2) para controlar el vuelo de la aeronave en función de los datos obtenidos de dichos sensores.

Self-control device for remote controlled aircraft (rpa), of which comprise a chassis (1) with at least one rotor and a propeller, an electronic speed controller, and, an automatic pilot device (2) for the control of said electronic speed controller comprising a computer (3) mounted on the chassis (1) to manage the flight of the aircraft, and connected to the autopilot device (2) and, at least one sensor and/or a actuator connected to the computer (3) by means of a connection concentrator (4), which has a plurality of additional connectors for the connection of said sensors and/or actuators and is connected to the computer (3) that is programmed to process the data of the sensors and control the automatic pilot device (2) to control the flight of the aircraft based on the data obtained from said sensors.