Descripción Multi-Capa del entorno mediante información de curvatura para navegación robótica

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Descripción Multi-Capa del entorno mediante información de curvatura para navegación robótica

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Title: Descripción Multi-Capa del entorno mediante información de curvatura para navegación robótica
Author: Almeida Guitérrez, Javier
Abstract: ¿Cuál será la manera más eficiente para que un robot sea independiente para desplazarse? Esa es la pregunta que se intenta responder. Este trabajo presenta novedoso método para la descripción de entornos multicapa basado en la información de curvatura de los alrededores del robot. Este proyecto será respaldado con resultados experimentales realizados tanto en entornos reales como en entornos simulados.What will be the most efficient manner in which a robot is independent to scroll? That is the question that attempts to respond. This paper presents novel method for the description of multilayer environments based on curvature information around the robot. This project will be supported with experimental results carried out both in real environments like in simulated environments.
URI: http://hdl.handle.net/10662/3605
Date: 2015-11-20


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