Descripción Multi-Capa del entorno mediante información de curvatura para navegación robótica

Repositorio Dspace/Manakin

español português english

Descripción Multi-Capa del entorno mediante información de curvatura para navegación robótica

Mostrar el registro completo del ítem

Título: Descripción Multi-Capa del entorno mediante información de curvatura para navegación robótica
Autor: Almeida Guitérrez, Javier
Resumen: ¿Cuál será la manera más eficiente para que un robot sea independiente para desplazarse? Esa es la pregunta que se intenta responder. Este trabajo presenta novedoso método para la descripción de entornos multicapa basado en la información de curvatura de los alrededores del robot. Este proyecto será respaldado con resultados experimentales realizados tanto en entornos reales como en entornos simulados.What will be the most efficient manner in which a robot is independent to scroll? That is the question that attempts to respond. This paper presents novel method for the description of multilayer environments based on curvature information around the robot. This project will be supported with experimental results carried out both in real environments like in simulated environments.
URI: http://hdl.handle.net/10662/3605
Fecha: 2015-11-20


Ficheros en el ítem

Ficheros Tamaño Formato Ver
TFGUEX_2014_Almeida_Gutierrez.pdf 5.802Mb PDF Thumbnail

El ítem tiene asociados los siguientes ficheros de licencia:

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España

Buscar en Mi Dehesa


Listar

Mi cuenta

Estadísticas

Ayuda

Redes sociales