Modelo y control de un nanorobot capaz de navegar en el sistema circulatorio humano

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Modelo y control de un nanorobot capaz de navegar en el sistema circulatorio humano

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dc.contributor.advisor Vinagre Jara, Blas Manuel
dc.contributor.author Traver Becerra, José Emilio
dc.contributor.other Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática es_ES
dc.date.accessioned 2016-02-22T10:31:07Z
dc.date.available 2016-02-22T10:31:07Z
dc.date.issued 2016-02-22
dc.date.submitted 2015-11
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/3927
dc.description.abstract El avance de la tecnología en los últimos años ha hecho posible el diseño de sistemas y mecanismos cada vez más reducidos y, al mismo tiempo, han adquirido mayor importancia en la medicina. Es de la combinación de estos dos factores de donde surge el objetivo del presente trabajo: presentar las necesidades y requerimientos básicos para modelar un nanorobot capaz de navegar por el sistema circulatorio humano. Se expone el estado del arte y los principales planteamientos en esta nueva línea de investigación. Se continúa con un estudio de la escala microscópica y sus influencias, además del comportamiento no-Newtoniano de la sangre. Se abordan diferentes métodos de propulsión y técnicas de navegación, así como la emulación del movimiento de los nanorobots a escala macroscópica y, con el planteamiento de continuar el desarrollo del trabajo, se proponen diferentes propuestas de prototipado y emulación de entornos microscópicos a escala macroscópica. es_ES
dc.description.abstract The advancement of technology in recent years has made possible the design of smaller systems and mechanisms and, at the same time, has become more important in medicine. The objective of this work rises up the combination of these two factors: some ideas of the needs and basic requirements for modeling a microrobot capable of navigating the human circulatory system. The state of the art and the main approaches in this new line of research is presented. It continues with a study of the microscopic scale and influences, in addition to the non-Newtonian behavior of blood. Different methods of propulsion and navigation techniques are explained as well as movement of microrobots to macroscopic scale. Orders to continue the investigation work, various suggestions for prototyping and emulation of microscopic environments to macroscopic scale are proposed. es_ES
dc.format.extent 71 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ *
dc.subject Nanorobot es_ES
dc.subject Navegar es_ES
dc.subject Sistema circulatorio es_ES
dc.subject Medicina es_ES
dc.subject Navigate es_ES
dc.subject Circulatory system es_ES
dc.subject Medicine es_ES
dc.title Modelo y control de un nanorobot capaz de navegar en el sistema circulatorio humano es_ES
dc.type bachelorThesis es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3311.10 Instrumentos Médicos es_ES
dc.subject.unesco 3314 Tecnología Médica es_ES
dc.subject.unesco 3311.15 Técnicas de Manipulación a Distancia es_ES
dc.subject.unesco 3307.93 Microelectrónica. Diseño es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.description.degree Grado en Ingeniería Electrónica y Automática. Universidad de Extremadura es_ES


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