Diseño y simulación mediante herramientas CAE de sistema háptico en simulador de realidad virtual

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Diseño y simulación mediante herramientas CAE de sistema háptico en simulador de realidad virtual

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dc.contributor.advisor Alonso Sánchez, Francisco Javier
dc.contributor.advisor Charneco Martín, José Manuel
dc.contributor.author Moro Pagés, Juan Carlos
dc.contributor.other Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de los Materiales es_ES
dc.date.accessioned 2016-02-22T11:09:21Z
dc.date.available 2016-02-22T11:09:21Z
dc.date.issued 2016-02-22
dc.date.submitted 2015-10
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/3928
dc.description.abstract El objeto principal del trabajo es el diseño y desarrollo de una plataforma de 3 grados de libertad (guiñada, cabeceo y balanceo) y simulación del movimiento longitudinal mediante un sistema de rodillos para la simulación del movimiento de sillas de ruedas de deporte paralímpico, siguiendo las especificaciones impuestas por el centro de tecnificación del deporte paralímpico (DEPATECH). Partiendo de una plataforma comercial, se añaden los elementos necesarios para completarla a través de la herramienta CAE “Solidworks”, donde se estudiará y analizará la viabilidad de las especificaciones y se extraerán los consumos de potencia y par de los motores que generan el movimiento. es_ES
dc.description.abstract The main purpose of this work is the design and development of a 3 degrees of freedom (yaw, pitch and roll) and longitudinal motion simulation platform using a roller system for simulating the movement of Paralympics wheelchairs, following specifications imposed by the Paralympic Sports Technification Centre (DEPATECH). Starting from a commercial platform, the necessary elements to complete it are added through CAE tool “Solidworks”, where the feasibility of the specifications is studied and analyzed and the consumption of power and motor torque of the motors that generate the movement is extracted. es_ES
dc.format.extent 59 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ *
dc.subject Guiñada es_ES
dc.subject Cabeceo es_ES
dc.subject Balanceo es_ES
dc.subject Silla de ruedas es_ES
dc.subject Plataforma es_ES
dc.subject Rodillo es_ES
dc.subject Deporte paralímpico es_ES
dc.subject CAE “Solidworks” es_ES
dc.subject Yaw es_ES
dc.subject Pitch es_ES
dc.subject Roll es_ES
dc.subject Wheelchair es_ES
dc.subject Platform es_ES
dc.subject Paralympic sport es_ES
dc.subject Roller system es_ES
dc.title Diseño y simulación mediante herramientas CAE de sistema háptico en simulador de realidad virtual es_ES
dc.type masterThesis es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3313 Tecnología E Ingeniería Mecánicas es_ES
dc.subject.unesco 3311 Tecnología de la Instrumentación es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.description.degree Máster Universitario en Investigación en Ingeniería y Arquitectura. Universidad de Extremadura es_ES


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