Control y monitorización de drones mediante análisis del contexto

Abstract

La mayoría de los drones no incorporan por defecto ningún sistema para evitar daños (tanto del propio dron como de otras personas u objetos) ni, tampoco, para garantizar el cumplimiento de la normativa vigente. La falta de este tipo de sistemas hace que no pueda asegurarse la ausencia de incidentes en la realización de tareas peligrosas o que de otra forma supondrían un mayor coste, como pueden ser el apoyo en misiones de salvamento y extinción de incendios o la toma de imágenes aéreas. Un sistema de monitorización del entorno aumentaría la seguridad en el uso de estos dispositivos. Para cumplir los objetivos mencionados, el sistema propuesto en este Trabajo de Fin de Grado permite definir una serie de reglas organizadas por niveles a partir de datos tomados del entorno.

Most of drones do not have any system to prevent damages to themselves, people or objects; or even to ensure compliance with current legislation. Lack of such systems makes impossible to ensure the absence of incidents when carrying out dangerous or expensive tasks (e.g., supporting rescue and fire extinction missions or taking aerial images). An environment monitoring system would increase security when using these devices. In order to achieve the aforesaid goals, the system proposed in this Final Degree Project allows the definition of a set of rules ordered by level using data obtained from the environment.