Técnicas de fotogrametría y visión por computador para el modelado 3D de estructuras geomorfológicas dinámicas

Abstract

Los diferentes enfoques que tienen la visión por computador y la fotogrametría de acercarse al problema del modelado y medida tridimensionales (3D) aportan un interesante punto de partida para esta tesis doctoral. Son disciplinas con objetivos similares (la construcción de modelos 3D de objetos reales, entre otros), pero provienen de mundos dispares y la forma de acercarse al problema es diferente y a la vez complementaria.

En esta tesis se pretende combinar técnicas desarrolladas en el campo de la visión por computador y de la fotogrametría para desarrollar métodos automáticos que nos permitan generar productos cartográficos tridimensionales de estructuras dinámicas.

Aunque las técnicas que se desarrollen durante este trabajo pretenden ser generales en cuanto a su campo de aplicación, nos centraremos principalmente en un caso de especial relevancia. En concreto se trabajará con estructuras geomorfológicas dinámicas (glaciares rocosos), que conllevan una serie de características especiales que dificultan el uso de técnicas convencionales y son de gran interés actual en el ámbito de la geomorfología, entre otras cosas por permitir analizar efectos del “cambio climático”.

Computer Vision and Photogrammetry try to solve the problem of 3D reconstruction in a different way and that is the interesting beggining of this thesis project. These disciplines have similar objective (3D reconstruction of real objects), but come from different fields and have very different manners to approach the problem.

The goal of this project is to use known Computer Vision and Photogrammetry techniques and develope new automatic methods to produce 3D cartography products of dynamic structures.

Although it is very important get techniques with a general purpose, during thesis development we work with dynamic geomorphologic structures (rock glaciers), which a set of special features that make it interesting like field of application. Rock glacier studies are very interesting because allow experts analyze climate change and his effects.