Desarrollo de un sistema de seguimiento de objetos veloces en una imagen en tiempo real

Abstract

Este trabajo trata sobre un sistema de detección de movimiento de objetos mediante procesamiento de imagen, en el que con ayuda de una cámara se captura una imagen que pasa a ser procesada por un ordenador de placa reducida, en el que posteriormente un láser apunta al objeto en movimiento. Para el montaje se ha utilizado una solución de hardware y software libre, utilizando Python como lenguaje de programación para codificar los algoritmos de procesado y control. Dicho computador utiliza sus puertos de salida para mandar información a unos servomotores que indican donde se encuentra el objeto en movimiento dentro de su rango de captación, marcándolo con un láser.

Las tareas de diseño y construcción se han realizado en el laboratorio RoboLab y en el laboratorio Smart Open Lab de la Escuela Politécnica de Cáceres.

This Project deals with a system of motion detection of objects throughout an image processing, in which the image is captured with the help of a CCD camera, that goes over to be processed with a reduced sheet, where a laser pointer points at the object in motion. Fort he assembly a solution of free hardware and software has been used, chosing Python as programation lenguage to encode the processing and control algorythms. This computer uses its exit gates to send information to some servomotors that indicates where the object in motion is within its range of gathering, pointing at it with a laser pointer.

The drawing and building tasks have been made in the RoboLab laboratory and Smart Open Lab at Technical College in Cáceres.