Puesta a punto de cámara térmica TAU-2-336 para acoplamiento a un Dron

Abstract

Vamos a configurar una cámara térmica (modelo Flir TAU 2 336) para su acoplamiento en un Dron. Para ello hemos realizado una guía en la que se explica paso a paso el procedimiento seguido hasta conseguir el objetivo final. Explicaremos todas las configuraciones que nos proporciona la cámara térmica, así como los distintos software que utilizaremos para el tratamiento digital de imágenes. En primer lugar expondremos una serie de fundamentos teóricos a tener el cuenta, para el buen entendimiento del proyecto, en los cuales se hace referencia a la termografía infrarroja y al estado del arte, donde comentaremos algunos trabajos previos realizados con la cámara térmica y su acoplamiento a un Dron. Haremos referencia al hardware de la cámara, tanto a las distintas partes que la contienen como al procedimiento de su encendido y apagado. Explicaremos los distintos puertos de conexión y para que sirve cada uno así como algunas de sus características. Para el uso de la cámara térmica disponemos de dos software. El primero se trata de un software universal para todas las cámaras de tipo FLIR, con el cual se puede configurar el núcleo de la cámara térmica. El segundo se trata de un procesamiento de imágenes y vídeos una vez se han capturado. Este nos proporciona diferentes parámetros para modificar los datos RAW. Por último mostraremos una serie de resultados obtenidos de la cámara térmica al hacer distintas modificaciones tanto en un software como en otro. También viviremos la experiencia en primera persona de un proyecto realizado por la empresa AGROCENTRO de una cámara multiespectral acoplada a un Dron, para una plantación de tomates de PRONAT.