Low cost 3d-printed hand exoskeleton controlled by a BCI

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Low cost 3d-printed hand exoskeleton controlled by a BCI

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dc.contributor.author Wilms, Christoph
dc.contributor.author Rodríguez-Ugarte, Marisol
dc.contributor.author Iáñez, Eduardo
dc.contributor.author Azorín, José M.
dc.date.accessioned 2018-10-31T11:16:37Z
dc.date.available 2018-10-31T11:16:37Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8112
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura es_ES
dc.description.abstract The aim of this work was to build and design a low-cost active hand exoskeleton to be used in rehabilitation of post-stroke patients. The hand exoskeleton was 3D printer and it allowed an active flexion and extension of the fingers. The exoskeleton designed was powered by three servomotors which pulled tendons to shorten the distance over or under the joints. This produced a natural hand movement close to a biological one. The exoskeleton was controlled by a Brain-Machine interface (BMI) utilizing an EEG-cap for measuring the brain activity. This way, two subjects tested the whole system opening and closing the hand exoskeleton by using only their thoughts. es_ES
dc.description.abstract El objetivo de este trabajo fue construir y diseñar un exoesqueleto de mano activa de bajo costo para ser utilizado en la rehabilitación de pacientes post-accidente cerebro vascular. El exoesqueleto de mano era una impresora 3D que permitía una flexión activa y extensión de los dedos. El exoesqueleto diseñado fue impulsado por tres servomotores que tiraban de los tendones para acortar la distancia sobre o debajo de las articulaciones. Esto produjo un movimiento natural de la mano cerca de uno biológico. El exoesqueleto fue controlado por una interfaz Brain-Machine (BMI) que utiliza una tapa EEG para medir la actividad cerebral. De esta manera, dos sujetos probaron todo el sistema abriendo y cerrando el exoesqueleto de la mano usando solo sus pensamientos. es_ES
dc.format.extent 6 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso eng es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura. es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ *
dc.subject Hand exoeskeleton es_ES
dc.subject BMI es_ES
dc.subject Rehabilitation es_ES
dc.subject Exoesqueleto de la mano es_ES
dc.subject IMC es_ES
dc.subject Rehabilitación es_ES
dc.title Low cost 3d-printed hand exoskeleton controlled by a BCI es_ES
dc.title.alternative Exoesqueleto de mano impreso en 3D de bajo costo controlado por un BCI es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador es_ES
dc.subject.unesco 2410.02 Anatomía Humana es_ES
dc.subject.unesco 3204.04 Rehabilitación (Médica) es_ES
dc.subject.unesco 3314 Tecnología Médica es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation Wilms, C., Rodríguez-Ugarte, M., Iáñez, E. y Azorín, J.M. 2018 Low cost 3d-printed hand exoskeleton controlled by a BCI. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 15-20. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Hochschule Bremen. Germany
dc.contributor.affiliation Universidad Miguel Hernández es_ES


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