Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado

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Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado

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dc.contributor.author Sesar Gil, Iñigo
dc.contributor.author Mancisidor, Aitziber
dc.contributor.author Brull, Asier
dc.contributor.author Zubizarreta, Asier
dc.contributor.author Cabanes, Itziar
dc.date.accessioned 2018-11-06T12:26:55Z
dc.date.available 2018-11-06T12:26:55Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8163
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. es_ES
dc.description.abstract Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores de fuerza y movimiento en dispositivos pasivos de rehabilitación para realizar un diagnóstico objetivo y cuantitativo. En este trabajo, se presenta el diseño de una muleta instrumentada que incluye un sensor de fuerza, un inclinómetro y una IMU compuesta por un acelerómetro y un giróscopo de tres ejes. Además, se muestran los valores de la fuerza de apoyo e inclinación para un caso de estudio. La inclinación estimada por el inclinómetro y la IMU se valida con una cámara. es_ES
dc.description.abstract The traditional clinical scales used for the diagnosis of the functional state of patients with neurological disease are subjective and provide a low resolution. However, it is possible to include force and movement sensors in passive rehabilitation devices, in order to make an objective and quantitative diagnosis. This work presents the design of an instrumented crutch, which includes a force sensor, an inclinometer and an IMU, which consists of a triaxial accelerometer and gyroscope. In addition, it shows the values of the force and inclination, obtained in a case of study. The inclination estimated by the inclinometer and the IMU is validated using a camera. es_ES
dc.description.sponsorship - Comisión Europea mediante la beca PN/TG1/UNSW/PhD/18/2017 - Ministerio de Economía y Competitividad de España mediante el proyecto DPI2017-82694-R en MINECO FEDER. - Gobierno Vasco mediante la beca PRE 2016 2 0236 y el proyecto IT914-16 - Universidad del País Vasco (UPV/EHU) mediante el proyecto PPG17/56 es_ES
dc.format.extent 8 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ *
dc.subject Muleta es_ES
dc.subject Bastón es_ES
dc.subject Sensores vestibles es_ES
dc.subject Monitorización es_ES
dc.subject Análisis de la marcha es_ES
dc.subject Crutch es_ES
dc.subject Cane es_ES
dc.subject Wearable sensors es_ES
dc.subject Monitoring es_ES
dc.subject Gait analysis es_ES
dc.title Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado es_ES
dc.title.alternative Development of an instrumented crutch to measure inclination and discharged weight es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 2411.18 Fisiología del Movimiento es_ES
dc.subject.unesco 3207.11 Neuropatología es_ES
dc.subject.unesco 3314 Tecnología Médica es_ES
dc.subject.unesco 3304.12 Dispositivos de Control es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation Sesar Gil, I., Mancisidor, A., Brull, A., Zubizarreta, A. y Cabanes, I. 2018. Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 80-87. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Universidad del País Vasco es_ES


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