Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink

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Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink

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Title: Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink
Author: Lerma, Eneko; Griñó, Robert; Costa Castelló, Ramón; Sanchis, Carlos
Abstract: En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink y muestra algunos de los resultados preliminares que se están obteniendo en las plataformas experimentales de las que se dispone en el departamento de ESAII de la UPC.In this work, a MATLAB and Arduino based platform designed to develop digital control hands on laboratories is introduced. The paper describes the hardware components, MATLAB/Simulink elements and shows some of the preliminary results that are being obtained.
Description: Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.
URI: http://hdl.handle.net/10662/8199
Date: 2018


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