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http://hdl.handle.net/10662/8317
Registro completo de Metadatos
Campo DC | Valor | idioma |
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dc.contributor.author | Portero, Alberto | - |
dc.contributor.author | Lozano Rogado, Jesús Salvador | - |
dc.contributor.author | Salamanca Miño, Santiago | - |
dc.date.accessioned | 2018-12-03T11:51:24Z | - |
dc.date.available | 2018-12-03T11:51:24Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.isbn | 978-84-09-044460-3 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10662/8317 | - |
dc.description | Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. | es_ES |
dc.description.abstract | Se presenta en este trabajo un sistema de control de un robot cartesiano, mediante la comunicación entre distintos dispositivos controladores, para su funcionamiento como impresora 3D. El sistema de control está basado en un autómata programable S7-1200 de Siemens, una tarjeta Arduino Mega 2560 y un módulo Ethernet Shield 2.0. El programa de control se ha realizado a través de los entornos de desarrollo Arduino IDE y TIA Portal v13. La comunicación entre la tarjeta Arduino y el autómata programable S7-1200 se ha realizado mediante conexión Ethernet, a través del protocolo de comunicación UDP (User Datagram Protocol). Se ha diseñado el sistema de manera que el programa de control lea un archivo G-Code (modelo 3D), lo interprete, y ejecute las instrucciones de movimiento del robot cartesiano. El programa de control no contempla la posibilidad de extrusión, y se centra en el control del movimiento de los ejes y en la comunicación entre dispositivos. | es_ES |
dc.description.abstract | A control system of a cartesian robot is presented in this work, through the communication, among different controllers, for its functioning as a 3D printer. The control system is based on a Siemens S7-1200 programmable controller, an Arduino Mega 2560 card and an Ethernet Shield 2.0 module. The control program was developed through the Arduino IDE and TIA Portal v13 development environments. The communication between the Arduino card and the S7-1200 programmable controller has been made through Ethernet connection, through the UDP (User Datagram Protocol) communication protocol. The system has been designed so that the control program reads a G-Code file (3D model), interprets it and executes the movement instructions of the cartesian robot. The control program does not contemplate the possibility of extrusion, and focuses on controlling the movement of the axes and on communication between devices. | es_ES |
dc.format.extent | 10 p. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | en_US |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de Extremadura | es_ES |
dc.relation.ispartof | Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial 3.0 España | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ | * |
dc.subject | Robot cartesiano | es_ES |
dc.subject | Autómata programable | es_ES |
dc.subject | Arduino | es_ES |
dc.subject | Impresora 3D | es_ES |
dc.subject | Protocolo UDP | es_ES |
dc.subject | Cartesian robot | es_ES |
dc.subject | Programmable logic controller | es_ES |
dc.subject | 3D printer | es_ES |
dc.title | Control de robot cartesiano mediante PLC S7-1200 de Siemens y Arduino para impresión 3D | es_ES |
dc.title.alternative | Control of cartesian robot by using Siemens S7-1200 PLC and Arduino for 3D printing | es_ES |
dc.type | conferenceObject | es_ES |
dc.description.version | peerReviewed | es_ES |
europeana.type | TEXT | en_US |
dc.rights.accessRights | openAccess | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.09 Diseño Con Ayuda del Ordenador | es_ES |
dc.subject.unesco | 3311.01 Tecnología de la Automatización | es_ES |
dc.subject.unesco | 1207.02 Sistemas de Control | es_ES |
europeana.dataProvider | Universidad de Extremadura. España | es_ES |
dc.identifier.bibliographicCitation | Portero, A., Lozano, J. y Salamanca Miño, S. 2018. Control de robot cartesiano mediante PLC S7-1200 de Siemens y Arduino para impresión 3D. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 322-331. ISBN 978-84-09-044460-3 | es_ES |
dc.type.version | publishedVersion | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática | es_ES |
Colección: | DIEEA - Congresos, conferencias, etc. XXXIX Jornadas de Automática |
Archivos
Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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978-84-09-04460-3_322.pdf | 792,6 kB | Adobe PDF | Descargar |
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