Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado

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Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado

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dc.contributor.author Pino, Iván del
dc.contributor.author Muñoz Bañón, Miguel A.
dc.contributor.author Candelas, Francisco A.
dc.contributor.author Torres, Fernando
dc.date.accessioned 2018-12-10T09:19:01Z
dc.date.available 2018-12-10T09:19:01Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8341
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. es_ES
dc.description.abstract En el presente trabajo se describe la integración y evaluación de un sistema de posicionamiento GNSS de bajo coste (u-blox C94-M8P) en un vehículo terrestre no tripulado. Este sistema es capaz de proporcionar una solución RTK out-of- the-box, -la cual deseamos estudiar para evaluar si puede ser empleada como ground-truth para el contraste de algoritmos de SLAM- y de proveer acceso al raw data haciendo posible la implementación de algoritmos de fusión sensorial a bajo nivel. Mediante procedimientos experimentales se evalúa el rendimiento del sistema en diferentes condiciones y se discute la idoneidad del mismo para la aplicación propuesta. es_ES
dc.description.abstract In the present work, we describe the integration and evaluation process of a lowcost GNSS positioning system (u-blox C94- M8P) in an Unmanned Ground Vehicle. This system provides an out-of- the-box RTK solution -which we want to study to evaluate if it is suitable to be used as ground-truth for SLAM algorithms validation- and gives access to the GNSS observables, what enables the implementation of low-level sensor-fusion strategies. We describe the experiments carried out to evaluate the system performance and discuss its suitability for the proposed application. es_ES
dc.description.sponsorship Ministerio de Educación, Cultura y Deporte (MECD). Beca FPU15/04446. es_ES
dc.format.extent 7 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ *
dc.subject Real Time Kinematics (RTK) es_ES
dc.subject Robótica móvil es_ES
dc.subject u-blox es_ES
dc.subject Unmanned ground vehicle (UGC) es_ES
dc.subject Mobile robotics es_ES
dc.title Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado es_ES
dc.title.alternative Integration and evaluation of a lowcost RTK sytem in an unmanned ground vehicle es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3311.01 Tecnología de la Automatización es_ES
dc.subject.unesco 1203.14 Sistemas de Control del Entorno es_ES
dc.subject.unesco 3324.07 Control de Vehículos es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation Pino, I. del, Muñoz Bañón, M.A., Candelas, F.A. y Torres, F. 2018. Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 349-355. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Universidad de Alicante es_ES


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