A new truck prototype for transporting flexible manipulators

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A new truck prototype for transporting flexible manipulators

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dc.contributor.author Feliu Talegón, Daniel
dc.contributor.author Cambera, Juan Carlos
dc.contributor.author San Millán, Andrés
dc.contributor.author Feliu Batlle, Vicente
dc.date.accessioned 2018-12-10T11:34:45Z
dc.date.available 2018-12-10T11:34:45Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8345
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. es_ES
dc.description.abstract This work is concerned with the mechanical design and the description of the different components of a novel mobile base for a flexible mobile manipulator. A flexible mobile manipulator is normally composed of multiple flexible links mounted on a mobile platform. This work is focused on the description of the mobile platform. The mobile platform of this work has two different configurations in order to carry out different tasks. Also, some hypothesis and experimental results are shown in this work as a first step to be able to obtain a kinematic model of the system later. es_ES
dc.description.abstract Este trabajo se ocupa del diseño mecánico y la descripción de los diferentes componentes de una base móvil novedosa para un manipulador móvil flexible. Un manipulador móvil flexible normalmente se compone de múltiples enlaces flexibles montados en una plataforma móvil. Este trabajo se centra en la descripción de la plataforma móvil. La plataforma móvil de este trabajo tiene dos configuraciones diferentes para llevar a cabo diferentes tareas. Además, en este trabajo se muestran algunas hipótesis y resultados experimentales como un primer paso para poder obtener un modelo cinemático del sistema más adelante. es_ES
dc.description.sponsorship Ministerio de Educación, Cultura y Deporte, Agencia Estatal de Investigación. Programa FPU14/02256 Fondo Social Europeo. Proyecto DPI2016- 80547-R (AEI/FEDER, UE). es_ES
dc.format.extent 8 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso eng es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ *
dc.subject Kinematic model es_ES
dc.subject Orientation es_ES
dc.subject Posture es_ES
dc.subject Linear actuators es_ES
dc.subject DC motors es_ES
dc.subject Identification es_ES
dc.subject Modelo cinemático es_ES
dc.subject Orientación es_ES
dc.subject Postura es_ES
dc.subject Actuadores lineales es_ES
dc.subject Motores de corriente continua es_ES
dc.subject Identificación es_ES
dc.title A new truck prototype for transporting flexible manipulators es_ES
dc.title.alternative Un nuevo prototipo para el transporte de manipuladores flexibles. es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3310.02 Maquinaria Industrial es_ES
dc.subject.unesco 3306.03 Motores Eléctricos es_ES
dc.subject.unesco 3306.01 Utilización de la Corriente Continua es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation Feliu Talegón, D., Cambera, J.C., San Millán, A. y Feliu Batlle, V. 2018 A new truck prototype for transporting flexible manipulators. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 356-363. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Universidad de Castilla-La Mancha es_ES
dc.contributor.affiliation École polytechnique fédérale de Lausanne. Switzerland


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