Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10662/8367
Títulos: Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino
Autores/as: Veiga Almagro, Carlos
García Sánchez, Juan Carlos
Fornas García, David
Marín Prades, Raúl
Sanz, Pedro J.
Palabras clave: Robótica submarina;Intervenciones robóticas;Visión por computador;Detección de objetos
Fecha de publicación: 2018
Editor/a: Universidad de Extremadura
Resumen: En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad de trackear su posición y guiar a un Remote Operated Vehicle (ROV) haciendo uso de una cámara pan-tilt submarina, mediante la utilización de herramientas conocidas de visión por computador, y a través del middleware Robot Operating System (ROS). El trabajo se ha llevado a cabo en el contexto del proyecto coordinado MERBOTS (www.irs.uji.es/merbots), para mejorar la realimentación visual en intervenciones reales submarinas.
Descripción: Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.
URI: http://hdl.handle.net/10662/8367
ISBN: 978-84-09-044460-3
Colección:XXXIX Jornadas de Automática

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