Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino

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Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino

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Title: Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino
Author: Veiga Almagro, Carlos; García Sánchez, Juan Carlos; Fornas García, David; Marín Prades, Raúl; Sanz, Pedro J.
Abstract: En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad de trackear su posición y guiar a un Remote Operated Vehicle (ROV) haciendo uso de una cámara pan-tilt submarina, mediante la utilización de herramientas conocidas de visión por computador, y a través del middleware Robot Operating System (ROS). El trabajo se ha llevado a cabo en el contexto del proyecto coordinado MERBOTS (www.irs.uji.es/merbots), para mejorar la realimentación visual en intervenciones reales submarinas.
Description: Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.
URI: http://hdl.handle.net/10662/8367
Date: 2018


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