Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino

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Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino

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dc.contributor.author Veiga Almagro, Carlos
dc.contributor.author García Sánchez, Juan Carlos
dc.contributor.author Fornas García, David
dc.contributor.author Marín Prades, Raúl
dc.contributor.author Sanz, Pedro J.
dc.date.accessioned 2018-12-12T11:09:00Z
dc.date.available 2018-12-12T11:09:00Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8367
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. es_ES
dc.description.abstract En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad de trackear su posición y guiar a un Remote Operated Vehicle (ROV) haciendo uso de una cámara pan-tilt submarina, mediante la utilización de herramientas conocidas de visión por computador, y a través del middleware Robot Operating System (ROS). El trabajo se ha llevado a cabo en el contexto del proyecto coordinado MERBOTS (www.irs.uji.es/merbots), para mejorar la realimentación visual en intervenciones reales submarinas. es_ES
dc.description.sponsorship Gobierno Español. Proyectos DPI2014-57746-C3 (MERBOTS) y DPI2017-86372-C3-1-R (TWINBOT) Universidad Jaume I de Castellón. Proyecto P1-1B2015-68 (MASUMIA) Generalitat Valenciana (PROMETEO/2016/066) es_ES
dc.format.extent 6 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ *
dc.subject Robótica submarina es_ES
dc.subject Intervenciones robóticas es_ES
dc.subject Visión por computador es_ES
dc.subject Detección de objetos es_ES
dc.title Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3311.01 Tecnología de la Automatización es_ES
dc.subject.unesco 3319.13 Vehículos Submarinos es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation Veiga Almagro, C., García Sánchez, J.C., Fornas García, D., Marín Prades, R. y Sanz, P.J. 2018. Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 416-421. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Jaume I es_ES


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