Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10662/8373
Títulos: Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal
Otros títulos: Adaptive PI control by gain scheduling for a level control of a trapezoidal section tank
Autores/as: Lara Ortiz, Manuel
Garrido Jurado, Juan
Ruz Ruiz, Mario L.
Vázquez Serrano, Francisco
Palabras clave: Control adaptativo;Control PI;Ganancia programada;Adaptive control;PI control;Gain scheduling
Fecha de publicación: 2018
Editor/a: Universidad de Extremadura
Resumen: Este trabajo aborda el problema del control de nivel de un tanque de sección trapezoidal. Este proceso es un sistema no lineal cuya dinámica varía según el punto de operación. Se propone una estructura de control adaptativo a través de un controlador PI por ganancia programada de fácil implementación. Dicho controlador se ajusta utilizando métodos en el dominio de la frecuencia en varios modelos linealizados del sistema no lineal en torno a diferentes puntos de trabajo. Los resultados en simulación son contrastados con los experimentales mostrando una buena concordancia y una buena respuesta del sistema.
In this paper the problem of level control of a tank with trapezoidal section is addressed. The process is a non-linear system whose dynamic varies according to the operation point. An adaptive control structure is proposed based on a gain scheduling PI controller of easy implementation. The aforementioned controller is adjusted using methods in the frequency domain. The controller parameters are adjusted based on linearized models of the non-linear system around different operation points. Simulated and experimental results are compared and found in good agreement with a good system response.
Descripción: Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.
URI: http://hdl.handle.net/10662/8373
ISBN: 978-84-09-044460-3
Colección:XXXIX Jornadas de Automática

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