Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos

DSpace/Manakin Repository

español português english

Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos

Show full item record

Title: Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos
Author: Miguel Escrig, Oscar; Romero Pérez, Julio Ariel
Abstract: En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por cuantificación regular y el muestreo por cruce de niveles simétricos. Además, se propone como alternativa un nuevo método de muestreo a medio camino entre los anteriores, el cual ofrece un buen compromiso entre robustez y sobrecarga en la generación de eventos.In this paper a study of the effect on the robustness and the event generation of different sampling methods usually used in event-based control is presented. These methods, namely the regular quantifier and the symmetric-send-on-delta, have some disadvantages that are tried to be resolved by the new sampling method proposed in this paper, which offers a good balance between robustness and event bursts.
URI: http://hdl.handle.net/10662/8375
Date: 2018


Files in this item

Files Size Format View
978-84-09-04460-3_460.pdf 831.3Kb PDF Thumbnail

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Atribución-NoComercial 3.0 España Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial 3.0 España

Search DSpace


Browse

My Account

Statistics

Help

Redes sociales