Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos

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Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos

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dc.contributor.author Velasco, Javier
dc.contributor.author Barambones, Oscar
dc.contributor.author Calvo, Isidro
dc.contributor.author Sáez de Ocáriz, Idurre
dc.contributor.author Chouza, Ander
dc.date.accessioned 2018-12-14T09:16:23Z
dc.date.available 2018-12-14T09:16:23Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8383
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. es_ES
dc.description.abstract Los actuadores piezoeléctricos (PEAs) son utilizados en aplicaciones de micro y nano posicionamiento ya que poseen una buena resolución, rápida respuesta y relativamente grandes fuerzas de actuación. Entre los errores de no linealidad en este tipo de actuadores, los más notables son la histéresis, la cedencia y el comportamiento mecánico no lineal. Para diseñar una estrategia de control efectiva y robusta, disponer de un modelo preciso resulta de gran importancia. En este documento se desarrolla un preciso modelo de un actuador piezoeléctrico amplificado ajustado a partir de valores experimentales. Además, se desarrolla una efectiva estrategia de control, que combina modelos inversos de histéresis y comportamiento dinámico con un control proporcional integral. es_ES
dc.description.abstract Piezoelectric actuators (PEAs) are used in a wide variety of nano and micro positioning systems due to their remarkable features of high resolution, fast response and high load capacity. Among the non linealities existing in these actuators, the most important are hysteresis, creeping and nonlinear mechanical behaviour. In order to design an effective and robust control strategy, it is highly important to use an accurate model. In this paper it is presented an accurate amplified PEA model adjusted with experimental data. Additionally, it is designed an effective control strategy which combines inverse models for hysteresis and mechanical behaviour with a proportional-integral closed loop control. es_ES
dc.description.sponsorship Gobierno Vasco. Convocatoria ELKARTEK Expediente: KK-2017/00033 Diputación Foral de Álava, Fundación Centro de Tecnologías Aeronáuticas, Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea y Aernnova Aerospace. Convenio CONAVAUTIN es_ES
dc.format.extent 8 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ *
dc.subject Actuador piezoeléctrico ( PEA) es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Modelización es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject Piezoelectric actuator (PEA) es_ES
dc.subject Modelization es_ES
dc.subject Simulation es_ES
dc.title Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos es_ES
dc.title.alternative Precision model design for piezoelectric actuators es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3311.02 Ingeniería de Control es_ES
dc.subject.unesco 2203.09 Piezoelectricidad es_ES
dc.subject.unesco 1203.26 Simulación es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation Velasco, J., Barambones, O., Calvo, I., Sáez de Ocáriz, I. y Chouza, A. 2018. Diseño de un modelo de precisión para actuadores piezoeléctricos. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 483-490. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Fundación Centro de Tecnologías Aeronáuticas (CTA) es_ES
dc.contributor.affiliation Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea (UPV/EHU)


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