Optimización en sistemas de control multifrecuencia

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Optimización en sistemas de control multifrecuencia

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dc.contributor.author Aranda Escolástico, Ernesto
dc.contributor.author Salt, Julián
dc.contributor.author Guinaldo, María
dc.contributor.author Chacón, Jesús
dc.contributor.author Vargas, Héctor
dc.contributor.author Dormido, Sebastián
dc.date.accessioned 2018-12-17T07:48:57Z
dc.date.available 2018-12-17T07:48:57Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8390
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. es_ES
dc.description.abstract En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar el radio de convergencia del sistema a la referencia deseada. Para ello, diseñamos un algoritmo de optimización en función de las n señales de control y/o de los tiempos de aplicación de dichas señales. Para verificar la validez del algoritmo, presentamos algunos resultados experimentales obtenidos en un sistema de levitación por aire. es_ES
dc.description.abstract In this work we consider a multi-rate cofiguration, where n input signals are computed and applied to the system in each sampling period of the output of the plant. Our objective is maximizing the convergence rate of the system to the desired reference. To this effect, we design an optimization algorithm as function of the n input signals and/or the times of application of these signals. We present experimental results obtained in a air levitation system to verify the validity of the method. es_ES
dc.description.sponsorship Ministerio de Economía, Industria y Competitividad (MINECO) bajo los proyectos DPI2012-31303 y DPI2014-55932-C2-2-R. es_ES
dc.format.extent 8 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Atribución-NoComercial 3.0 España *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/ *
dc.subject Sistemas multifrecuencia es_ES
dc.subject Optimización es_ES
dc.subject Sistema de levitación por aire es_ES
dc.subject Multi-rate systems es_ES
dc.subject Optimization es_ES
dc.subject Air levitation system es_ES
dc.title Optimización en sistemas de control multifrecuencia es_ES
dc.title.alternative Optimization in multi-rate control systems es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3311.02 Ingeniería de Control es_ES
dc.subject.unesco 1207.02 Sistemas de Control es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation E. Aranda Escolástico, J. Salt, M. Guinaldo, J. Chacón, H. Vargas, S. Dormido. 2018. Optimización en sistemas de control multifrecuencia. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 491-498. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Universidad Nacional de Educación a Distancia es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València
dc.contributor.affiliation Pontificia Universidad Católica de Valparaíso. Chile es_ES


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