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dc.contributor.authorCanelo, Ángel-
dc.contributor.authorTejado Balsera, Inés-
dc.contributor.authorTraver Becerra, José Emilio-
dc.contributor.authorVinagre Jara, Blas Manuel-
dc.contributor.authorNuevo Gallardo, Cristina-
dc.date.accessioned2019-01-16T13:19:40Z-
dc.date.available2019-01-16T13:19:40Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.isbn978-84-09-044460-3-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10662/8517-
dc.descriptionComunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.es_ES
dc.description.abstractBiologically, the vestibular feedback is critical to the ability of human body to balance in different conditions. This paper presents a human-inspired orientation and balance control of a three degree- of-freedom (DOF) simulator that emulates a person sitting in a platform. In accordance with the role in humans, the control is essentially based on the vestibular system (VS), which regulates and stabilizes gaze during head motion, by means of modeling the behavior of the semicircular canals and otoliths in the presence of stimuli, i.e., linear and angular accelerations/velocities derived by the turns experienced by the robot head on the three Cartesian axes. The semicircular canal is used as the angular velocity sensor to perform the postural control of the robot. Simulation results in the MATLAB/Simulink environment are given to show that the orientation of the head in space (roll, pitch and yaw) can be successfully controlled by a proportional-integral-derivative (PID) with noise filter for each DOF.es_ES
dc.description.abstractBiológicamente, la retroalimentación vestibular es crítica para la capacidad del cuerpo humano para equilibrarse en diferentes condiciones. Este artículo presenta una orientación inspirada por el hombre y el control de equilibrio de un simulador de tres grados de libertad (DOF) que emula a una persona sentada en una plataforma. De acuerdo con el papel en los humanos, el control se basa esencialmente en el sistema vestibular (VS), que regula y estabiliza la mirada durante el movimiento de la cabeza, mediante el modelado del comportamiento de los canales semicirculares y los otolitos en presencia de estímulos, es decir, aceleraciones / velocidades lineales y angulares derivadas de los giros experimentados por la cabeza del robot en los tres ejes cartesianos. El canal semicircular se utiliza como sensor de velocidad angular para realizar el control postural del robot. Los resultados de la simulación en el entorno de MATLAB / Simulink se proporcionan para mostrar que la orientación de la cabeza en el espacio (balanceo, inclinación y guiñada) se puede controlar con éxito mediante un derivado proporcional-integral (PID) con filtro de ruido para cada DOF.es_ES
dc.description.sponsorshipFondos FEDER (Programa Operativo FEDER de Extremadura 2014-2020). Subvención "Ayuda a Grupos de Investigación" de la Junta de Extremadura.es_ES
dc.format.extent8 p.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_US
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherUniversidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.ispartofActas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018es_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/*
dc.subjectVestibular systemes_ES
dc.subjectModeles_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectSimulationes_ES
dc.subjectMATLABes_ES
dc.subjectSistema vestibulares_ES
dc.subjectModeloes_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectSimulaciónes_ES
dc.titleModeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance controles_ES
dc.title.alternativeModelización del sistema vestibular humano e integración en un simulador para el estudio de la orientación y el control del equilibrioes_ES
dc.typeconferenceObjectes_ES
dc.description.versionpeerReviewedes_ES
europeana.typeTEXTen_US
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.subject.unesco1203.26 Simulaciónes_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES
dc.subject.unesco2411.13 Fisiología de la Audiciónes_ES
europeana.dataProviderUniversidad de Extremadura. Españaes_ES
dc.identifier.bibliographicCitationCanelo, A., Tejado, I., Traver, J.E., Vinagre, B.M. y Nuevo Gallardo, C. 2018. Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 636-643. ISBN 978-84-09-044460-3es_ES
dc.type.versionpublishedVersiones_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automáticaes_ES
Colección:DIEEA - Congresos, conferencias, etc.
XXXIX Jornadas de Automática

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