Modelado y Control Reset de una Planta ABS Experimental

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Modelado y Control Reset de una Planta ABS Experimental

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dc.contributor.author Falcón, Pablo
dc.contributor.author Cerdeira, Miguel
dc.contributor.author Delgado, Emma
dc.contributor.author Díaz Cacho, Miguel
dc.contributor.author Barreiro, Antonio
dc.date.accessioned 2019-01-22T10:55:13Z
dc.date.available 2019-01-22T10:55:13Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8553
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. es_ES
dc.description.abstract El uso de sistemas de frenado ABS es muy común en los coches actuales, pero la aplicación de nuevas técnicas de control sobre estos sistemas puede permitir mejorar su eficiencia, consiguiendo una distancia de frenado menor y limitando los valores de deslizamiento elevados. El objetivo de este trabajo es estudiar el modelo dinámico de la planta experimental Inteco ABS y realizar una tarea de identificación de la misma. También se estudia la implementación de un controlador reseteado para el control del deslizamiento de la planta que permite mejorar las prestaciones del sistema. Con este tipo de control se consigue teóricamente un menor transitorio y oscilación y una mayor robustez ante incertidumbres como puede ser el coeficiente de adherencia entre el neumático y la calzada. es_ES
dc.description.abstract Nowadays, the use of ABS system is very common in cars, but the application of new techniques of control on these systems can allow to improve its efficiency, obtaining shorter brake distance and restricting high values of slip. The objetive of this article is to study the dynamic model of the experimental Inteco ABS system, to perform an identification of the plant and to apply a reset controller to control the slip of the system. The application of the reset control allows to improve the performance of the system. It achieves a lower transient and overshooting and, at the same time, more robustness for uncertainties of the plant, as it can be the friction cofficient between tire and road. es_ES
dc.description.sponsorship MINECO, España, Fondos FEDER. Proyecto DPI2016-79278-C2-R es_ES
dc.format.extent 8 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Attribution-NonCommercial 4.0 International *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ *
dc.subject ABS es_ES
dc.subject Control reset es_ES
dc.subject PI+CI es_ES
dc.subject Deslizamiento neumático-carretera es_ES
dc.subject Planta experimental es_ES
dc.subject Anti-lock Braking System (ABS) es_ES
dc.subject Reset control es_ES
dc.subject Tire-road friction cofficient es_ES
dc.subject Experimental plant es_ES
dc.title Modelado y Control Reset de una Planta ABS Experimental es_ES
dc.title.alternative Modeling and reset control of an experimental ABS plant es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 1203.26 Simulación es_ES
dc.subject.unesco 3317.02 Automóviles es_ES
dc.subject.unesco 3311.02 Ingeniería de Control es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation Falcón, P., Cerdeira, M., Delgado, E., Díaz Cacho, M. y Barreiro, A. 2018. Modelado y Control Reset de una Planta ABS Experimental. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 680-687. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Universidade de Vigo es_ES


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