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dc.contributor.authorCambera, Juan Carlos-
dc.contributor.authorFeliu Talegon, Daniel-
dc.contributor.authorGharab, Saddam-
dc.contributor.authorFeliu Batlle, Vicente-
dc.date.accessioned2019-01-23T11:46:08Z-
dc.date.available2019-01-23T11:46:08Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.isbn978-84-09-044460-3-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10662/8575-
dc.descriptionComunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.es_ES
dc.description.abstractThe gravity compensation of flexible link manipulators using mechanisms based on counterweights has been previously studied in the research literature. However, as far as we are concerned, no attempt has been done to study the difficulties and benefits of constructing mechanisms for the same purposes based on springs. This paper presents a gravitational mechanism based on springs for a single-link flexible arm. In specific, we address the mechanical design of the mechanism and the dynamic modeling of the resulting system. To assess the effectiveness of the mechanism and the validity of the dynamic model, we present experimental results.es_ES
dc.description.abstractLa compensación por gravedad de los manipuladores de enlace flexible que utilizan mecanismos basados en contrapesos se ha estudiado previamente en la literatura de investigación. Sin embargo, en lo que a nosotros respecta, no se ha hecho ningún intento de estudiar las dificultades y los beneficios de construir mecanismos para los mismos propósitos basados en resortes. Este artículo presenta un mecanismo gravitatorio basado en resortes para un brazo flexible de un solo enlace. En concreto, abordamos el diseño mecánico del mecanismo y el modelado dinámico del sistema resultante. Para evaluar la efectividad del mecanismo y la validez del modelo dinámico, presentamos resultados experimentales.es_ES
dc.description.sponsorshipAgencia Estatal de Investigación (AEI) de España, Ministerio de Economía y Competitividad y European Social Fund (FEDER, EU). Project DPI2016-80547-Res_ES
dc.format.extent8 p.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_US
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherUniversidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.ispartofActas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018es_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/*
dc.subjectSingle-link flexible armes_ES
dc.subjectGravitational mechanismes_ES
dc.subjectSpring mechanismses_ES
dc.subjectFlexible link manipulatorses_ES
dc.subjectManipuladores de enlace flexiblees_ES
dc.subjectMecanismos de resorteses_ES
dc.subjectMecanismo gravitatorioes_ES
dc.subjectBrazo flexible de un solo enlacees_ES
dc.titleFlexible link arm with a passive gravity compensation mechanism: design and modelinges_ES
dc.title.alternativeBrazo flexible de enlace con un mecanismo de compensación de gravedad pasiva: diseño y modeladoes_ES
dc.typeconferenceObjectes_ES
dc.description.versionpeerReviewedes_ES
europeana.typeTEXTen_US
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.subject.unesco1203.26 Simulaciónes_ES
dc.subject.unesco3313.15 Diseño de Maquinases_ES
europeana.dataProviderUniversidad de Extremadura. Españaes_ES
dc.identifier.bibliographicCitationCambera, J.C., Feliu Talegon, D., Gharab, S. y Feliu Batlle, V. 2018. Flexible link arm with a passive gravity compensation mechanism: design and modeling. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 694-701. ISBN 978-84-09-044460-3es_ES
dc.type.versionpublishedVersiones_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad de Castilla-La Manchaes_ES
Colección:XXXIX Jornadas de Automática

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