Identificador persistente para citar o vincular este elemento:
http://hdl.handle.net/10662/8644
Registro completo de Metadatos
Campo DC | Valor | idioma |
---|---|---|
dc.contributor.author | Prieto Arranz, Javier | |
dc.contributor.author | Traver Becerra, José Emilio | |
dc.contributor.author | López, Miguel A. | |
dc.contributor.author | Tejado Balsera, Inés | |
dc.contributor.author | Vinagre Jara, Blas Manuel | |
dc.date.accessioned | 2019-02-06T12:24:36Z | |
dc.date.available | 2019-02-06T12:24:36Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.isbn | 978-84-09-044460-3 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10662/8644 | |
dc.description | Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. | es_ES |
dc.description.abstract | This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two piezoelectric patches bonded on its surface. It requires the same voltage with different frequencies or phases be applied to each piezoelectric or use one of the piezoelectrics as absorber in order to generate a traveling wave on the body. Different types of actuation are simulated to demonstrate that a non-reciprocal motion can be obtained with this kind of configuration. | es_ES |
dc.description.abstract | Este artículo presenta un estudio del movimiento de un microrobot de eukaryotic flagellum (AEF) en COMSOL Multiphysics®. El microrobot es esencialmente un cuerpo, que consiste en una estructura de vigas de aluminio con dos parches piezoeléctricos adheridos en su superficie. Requiere que se aplique la misma tensión con diferentes frecuencias o fases a cada piezoeléctrico o use uno de los piezoeléctricos como absorbente para generar una onda viajera en el cuerpo. Se simulan diferentes tipos de actuación para demostrar que se puede obtener un movimiento no recíproco con este tipo de configuración. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Spanish Ministry of Economy and Competitiveness. Project DPI2016-80547-R. | es_ES |
dc.format.extent | 8 p. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | en_US |
dc.language.iso | eng | es_ES |
dc.publisher | Universidad de Extremadura | es_ES |
dc.relation.ispartof | Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 | es_ES |
dc.rights | Attribution-NonCommercial 4.0 International | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | * |
dc.subject | Robot | es_ES |
dc.subject | Eukaryotic | es_ES |
dc.subject | Beam | es_ES |
dc.subject | Piezoelectric | es_ES |
dc.subject | Planar wave | es_ES |
dc.subject | Traveling wave | es_ES |
dc.subject | Simulation | es_ES |
dc.subject | COMSOL | es_ES |
dc.subject | Eucariótico | es_ES |
dc.subject | Viga | es_ES |
dc.subject | Piezoeléctrico | es_ES |
dc.subject | Onda plana | es_ES |
dc.subject | Onda viajera | es_ES |
dc.subject | Simulación | es_ES |
dc.title | Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation | es_ES |
dc.title.alternative | Estudio en COMSOL de la generación de ondas viajeras en un robot AEF por actuación piezoeléctrica. | es_ES |
dc.type | conferenceObject | es_ES |
dc.description.version | peerReviewed | es_ES |
europeana.type | TEXT | en_US |
dc.rights.accessRights | openAccess | es_ES |
dc.subject.unesco | 1203.26 Simulación | es_ES |
dc.subject.unesco | 3311.01 Tecnología de la Automatización | es_ES |
dc.subject.unesco | 2203.09 Piezoelectricidad | es_ES |
europeana.dataProvider | Universidad de Extremadura. España | es_ES |
dc.identifier.bibliographicCitation | Prieto Arranz,J., Traver, J.E., López, M.A., Tejado, I. y Vinagre, B.M. 2018. Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 748-755. ISBN 978-84-09-044460-3 | es_ES |
dc.type.version | publishedVersion | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Castilla-La Mancha | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática | es_ES |
Colección: | DIEEA - Congresos, conferencias, etc. XXXIX Jornadas de Automática |
Archivos
Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
978-84-09-04460-3_748.pdf | 5,65 MB | Adobe PDF | Descargar |
Este elemento está sujeto a una licencia Licencia Creative Commons