Integración de plataformas robóticas y multiagente en sistemas de fabricación

Abstract

En los últimos años se ha producido una evolución de los sectores industriales para adaptarse a los importantes cambios en la demanda de productos: mayor personalización, mayor calidad, menor precio y menor tiempo de proceso productivo. Es por ello que las explotaciones modernas demandan un sistema de control cómodo, flexible y descentralizado. En este contexto, los sistemas de transporte se presentan como un factor determinante para poder llevar a cabo la reconfiguración de estos sistemas. Sin embargo, los marcos robóticos empleados para su desarrollo carecen de las capacidades sociales necesarias para que varios robots puedan interactuar. El presente trabajo propone una arquitectura para integrar sistemas robóticos con sistemas multi-agente. Dicha arquitectura no sólo resuelve la interacción entre robots sino que también transforma dichos sistemas de transporte en sistemas de transporte inteligentes dotados con capacidad de toma de decisiones. La arquitectura de integración propuesta se ha probado en un caso de estudio relativo a un sistema de fabricación flexible.

During the last years the industrial sector has evolved in order to adapt to changes on products demand: more personalization, higher quality, lower prices and lower time-to-market. As a result modern industry demands an easier as well as more flexible and decentralized control system. In this context, the transport systems seem a key factor to achieve the reconfiguration of those systems. However, the robotic frameworks used for developing such transports lack of the social capacities needed for the interaction among robots. Current work contributes an architecture that integrates robotic systems with multi-agent systems. Thus, the integration not only solves the interaction issue but also it introduces intelligence in the transport system, being capable of taking decisions. The proposed integration architecture has been proved in a case study related to a flexible manufacturing system.