Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10662/8698
Títulos: Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano
Otros títulos: Development of a control system for unmanned aerial vehicles by voice commands in Spanish
Autores/as: Rubio Fernández, Ángel Rafael
Herrero Agustín, José Luis
Lozano Rogado, Jesús Salvador
Palabras clave: Reconocimiento de voz;Vehículos aéreos no tripulados (UAV);CMU Sphinx4;MAVLink;Raspberry Pi;Voice recognition;Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Fecha de publicación: 2018
Editor/a: Universidad de Extremadura
Resumen: El uso de vehículos aéreos no tripulados se ha extendido de forma considerable en los últimos años tanto en el plano recreativo, científico como cinematográfico. Esta expansión ha motivado el desarrollo de nuevos modos de control que faciliten su manejo y lo adapten a cada situación. En este trabajo se presenta un sistema de control basado en el reconocimiento de voz. Las principales ventajas del diseño que se propone son: la utilización de herramientas de código libre, la capacidad de personalización, la elección del castellano como lengua de reconocimiento y la portabilidad.
The use of unmanned aerial vehicles has been extended significantly in the recreational, scientific and cinematographic frame. This expansion has led to the development of new control modes which make handling easier and which can be adapted to each situation. This paper introduces a voice recognition control system. The main advantages this design proposes are: the use of open-source tools, its customization capabilities, the election of Spanish as the recognition language and the possible implementation on embedded systems.
Descripción: Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.
URI: http://hdl.handle.net/10662/8698
ISBN: 978-84-09-044460-3
Colección:DIEEA - Congresos, conferencias, etc.
XXXIX Jornadas de Automática

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