Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa

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Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa

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dc.contributor.author Barragán, A. Javier
dc.contributor.author Enrique, Juan M.
dc.contributor.author Martínez, Miguel A.
dc.contributor.author Andújar, José M.
dc.date.accessioned 2019-02-12T12:47:13Z
dc.date.available 2019-02-12T12:47:13Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.isbn 978-84-09-044460-3
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/8721
dc.description Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. es_ES
dc.description.abstract En este trabajo se presenta el desarrollo que permite aplicar la conocida regla del MIT para el ajuste adaptativo de controladores borrosos de tipo Takagi-Sugeno (TS), junto con un ejemplo de aplicación. El citado desarrollo se realiza desde un punto de vista general. Esto es, el marco teórico no impone ningún tipo de restricción sobre la dimensión del modelo borroso de la planta en número de entradas, salidas o reglas. De igual forma, tampoco se impone ningún tipo de restricción al modelo en cuanto al tipo de función de pertenencia o la distribución en sus antecedentes. La misma generalidad se aplica al modelo borroso del controlador, obteniéndose un desarrollo aplicable a cualquier sistema no lineal del que se disponga de un modelo borroso de tipo TS. es_ES
dc.description.abstract In this paper, the development that allows to apply the well-known rule of MIT for the adaptive adjustment of fuzzy controllers of the Takagi-Sugeno (TS) type, is presented together with an application example. The aforementioned development is carried out from a general point of view. That is, the theoretical framework does not impose any type of restriction on the size of the fuzzy model of the plant in number of imputs, outputs or rules. Likewise, no type of restriction is imposed on the model in terms of the type of membership function or distribution in its antecedents. The same generality is applied to the fuzzy model of the controller, obtaining a development applicable to any non-linear system with a TS fuzzy model available. es_ES
dc.description.sponsorship Ministerio de Economía, Industria y Competitividad. Proyecto H2SMART- μGRID (DPI2017-85540-R) es_ES
dc.format.extent 5 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.publisher Universidad de Extremadura es_ES
dc.relation.ispartof Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 es_ES
dc.rights Attribution-NonCommercial 4.0 International *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ *
dc.subject Control adaptativo es_ES
dc.subject Control borroso es_ES
dc.subject Control inteligente es_ES
dc.subject Regla del MIT es_ES
dc.subject Sistemas borrosos es_ES
dc.subject Takagi-Sugeno es_ES
dc.subject Adaptive control es_ES
dc.subject Fuzzy control es_ES
dc.subject Fuzzy system es_ES
dc.subject Intelligent control es_ES
dc.subject MIT rule es_ES
dc.subject Takagi-Sugeno es_ES
dc.title Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa es_ES
dc.title.alternative Design of a general adaptive control based on fuzzy logic es_ES
dc.type conferenceObject es_ES
dc.description.version peerReviewed es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3311.02 Ingeniería de Control es_ES
dc.subject.unesco 1207.03 Cibernética es_ES
dc.subject.unesco 1207.02 Sistemas de Control es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.identifier.bibliographicCitation Barragán, A.J., Enrique, J.M., Martínez, M.A. y Andújar, J.M. 2018. Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 846-850. ISBN 978-84-09-044460-3 es_ES
dc.type.version publishedVersion es_ES
dc.contributor.affiliation Universidad de Huelva es_ES


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