Diseño de una metodología de uso de un vehículo no tripulado (UAV) para la determinación de índices agroforestales en base a la utilización de técnicas de teledetección con cámaras hiperespectrales

Abstract

En los últimos años han aparecido en el mercado multitud de vehículos de navegación aérea autónoma (UAV’s) con fines de lo más variopintos: lúdicos, control de costas y fronteras, detección de plagas, fumigaciones, etc., lo que ha dado lugar al nacimiento de una nueva rama tecnológica caracterizada por el uso de sistemas de muy alta tecnología: sensores basados en la geometría, espectrales, térmicos, hiperespectrales y sistemas inerciales para la adquisición y sincronización de dispositivos. El presente TFG pretende elaborar una metodología de uso de un UAV georreferenciado y controlado por GPS/GNSS y provisto de una cámara hiperespectral y un IMU para su aplicación en sistemas agroforestales con el fin último de determinar índices de vegetación mediante técnicas de teledetección.