Detección en tiempo real de características poligonales en imágenes mediante la Transformada de Hough 3D

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Detección en tiempo real de características poligonales en imágenes mediante la Transformada de Hough 3D

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dc.contributor.advisor Bachiller Burgos, Pilar
dc.contributor.author Moreno Marcelo, José Miguel
dc.date.accessioned 2019-11-05T12:37:23Z
dc.date.available 2019-11-05T12:37:23Z
dc.date.issued 2019-11-05
dc.date.submitted 2019-09
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10662/9931
dc.description.abstract La detección de características es un aspecto importante a considerar en cualquier sistema de visión artificial. Una de las técnicas más populares para este fin es la Transformada de Hough Estándar, de la cual han surgido muchas variantes, siendo su principal función la detección de líneas rectas. En este proyecto se ha utilizado una variante denominada Transformada de Hough 3D (HT3D), que se caracteriza por representar segmentos de línea en lugar de líneas infinitas. Haciendo uso de un espacio de características tridimensional, HT3D puede detectar cualquier característica que pueda definirse a partir de segmentos, como esquinas, puntos extremos de segmento o polígonos, además de los propios segmentos. El uso de un espacio tridimensional implica un coste computacional elevado, lo que hace que HT3D no pueda utilizarse para aplicaciones de tiempo real en su versión secuencial. El objetivo de este trabajo es desarrollar una implementación de HT3D que permita detectar las diferentes características en tiempo real. Para eliminar la dependencia del hardware, la implementación se ha desarrollado utilizando el framework OpenCL. Se presentan pruebas de rendimiento comparando la implementación paralela con la secuencial, así como con distintas unidades de procesamiento gráfico. es_ES
dc.description.abstract Feature detection is an important problem to consider in many artificial vision system. One of the techniques more popular for this end is the Standard Hough Transform, being its main fuction the detection of strainght lines. In this proyect it has been used a variant called Hough Transform 3D (HT3D), which is characterized by representing line segments instead of infinites lines. Making use of a theree-dimensional feature space, HT3D can detect any feature that can be defined from segments, like corners, segment enpoints or polygons, in addition to line segments. The use to a three-dimensional space implies a high computacional cost, which makes that HT3D cannot be used for real time applications in its sequential version. The objective of this work is to develop an implementation of HT3D that provides the detection of the different features in real time. To eliminate the hardware dependencies, the implementation has been developed using the OpenCL framework. Performance tests are presented, comparing the parallel implementation with the sequential one, as well as with diferent graphic processing units. es_ES
dc.format.extent 121 p. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa es_ES
dc.rights Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ *
dc.subject Detección es_ES
dc.subject Sistemas de visión artificial es_ES
dc.subject Transformada de Hough 3D es_ES
dc.subject Características poligonales es_ES
dc.subject Tiempo real es_ES
dc.subject Detection es_ES
dc.subject Artificial vision systems es_ES
dc.subject Hough Transform 3D es_ES
dc.subject Polygonal characteristics es_ES
dc.subject Real time es_ES
dc.title Detección en tiempo real de características poligonales en imágenes mediante la Transformada de Hough 3D es_ES
dc.type bachelorThesis es_ES
europeana.type TEXT en_US
dc.rights.accessRights openAccess es_ES
dc.subject.unesco 3304.06 Arquitectura de Ordenadores es_ES
dc.subject.unesco 1203.17 Informática es_ES
europeana.dataProvider Universidad de Extremadura. España es_ES
dc.description.degree Grado en Ingeniería Informática en Ingeniería de Computadores. Universidad de Extremadura es_ES


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