Puesta a punto de las tecnologías para el desarrollo de un sistema de navegación para intervenciones percutáneas guiadas por ecografía

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Puesta a punto de las tecnologías para el desarrollo de un sistema de navegación para intervenciones percutáneas guiadas por ecografía

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Title: Puesta a punto de las tecnologías para el desarrollo de un sistema de navegación para intervenciones percutáneas guiadas por ecografía
Author: Telo Sánchez, Raúl
Abstract: Las intervenciones guiadas por ecografía, como la mayoría de las operaciones clínicas que se llevan a cabo en un quirófano, prescinde de cualquier tipo de feedback sonoro durante el procedimiento. El objetivo de este proyecto es la puesta a punto e integración de un conjunto de herramientas hardware y software de código abierto para facilitar el desarrollo de un sistema de navegación para intervenciones percutáneas guiadas por ecografía, aportando una ayuda visual y sonora al profesional medico para facilitar la alineación de la aguja percutánea con el plano de imagen del ecógrafo durante su inserción. De este modo, se proporciona una herramienta de asistencia para las intervenciones percutáneas guiadas por ecografía, favoreciendo la seguridad para el paciente. RESULTADOS: La validación de este sistema se llevó a cabo en un modelo artificial (phantom) en el Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón (CCMIJU). Los usuarios mostraron conformidad con el sistema y destacaron la utilidad la información sonora en este tipo de operaciones, afirmando que el sonido es mucho más ´útil que la imagen. CONCLUSIONES: El sonido es una forma más de alertar y comunicar información a tiempo real al intervencionista, y puede ser clave para el diseño de herramientas para la asistencia quirúrgica.Ultrasound-guided practices dispense with any kind of audio feedback during the procedure, as well as other clinical operations that are performed in an operating theatre. The project objetive is to develope and integrate a set of open source hardware and software tools to ease the development of a navigation system for ultrasound-guided percutaneous interventions, providing both visual and sound assistance to the medical professional to facilitate the alignment of the percutaneous needle with the ultrasound image plane during its insertion. Thus, an assistance tool for ultrasound-guided percutaneous interventions is provided, favoring patient safety. RESULTS: The system validation was carried out in an artificial model (phantom) at the Jesús Usón Minimally Invasive Surgery Center (CCMIJU). After trying out the system, the majority of the users end up learning the system, highlighting the usefulness of sound feedback in this kind of operations, finding out that the sound may be more useful than the usual image assistance. CONCLUSIONS: Sound is strong way of warning and transmitting information in real time to the interventionist, and can be the path to follow for the next surgical assistance tools.
URI: http://hdl.handle.net/10662/9937
Date: 2019-11-06


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