Aplicación de un brazo robotizado en tareas de corte y fresado

Abstract

El TFG con título “Aplicación de un brazo robotizado en tareas de corte y fresado” recoge todos los pasos y métodos que debemos realizar para poder implementar físicamente piezas a partir del archivo con el diseño de la misma. Los métodos estudiados para la implementación de las piezas son el corte por plasma y el proceso de fresado, ayudados de un robot CNC de 6 ejes marca KUKA modelo KR 60-3, aunque solo ha sido posible llevar a la práctica el proceso de fresado.

El Trabajo se divide en cinco bloques. En los primeros trataremos de explicar todo lo necesario para tener una base y facilitar la compresión del tema tratado. A continuación, se explicará qué dos pasos básicos en la programación debemos realizar, donde uno será la programación del mecanizado de la pieza y otro la adecuación de este programa para que sea entendible por la máquina que vayamos a utilizar. Por último, se mostrarán los ensayos realizados y las conclusiones obtenidas durante la realización del trabajo.

The Bachelor Thesis with title "Aplicación de un brazo robotizado en tareas de corte y fresado" includes all the steps and methods that we must perform in order to implement physically parts from the file with the same design. The methods studied for the implementation of the parts are the plasma cutting and milling process, aided CNC robot of a 6-axis KUKA brand and KR 60-3 model, although it has only been possible to implement the milling process.

The work is divided into five blocks. In the first we will try to explain everything you need to have a base and facilitate the compression of the treated topic. Then, they will explain what two basic steps in the programming we must perform, where one will be the programming of the workpiece machining and other the adequacy of this program to be understandable by the machine that we are going to use. Finally, it will show the tests carried out and the findings obtained during the performance of work will be displayed.