A low-cost real color picker based on arduino

Abstract

Tradicionalmente, las mediciones de color se han vinculado a equipos caros y difíciles de manejar. El conjunto de transformaciones matemáticas que se necesitan para transferir un color que observamos en cualquier objeto que no emita su propia luz (que se suele llamar un objeto de color) para que pueda ser mostrado en una pantalla de computadora o impreso en papel No es nada trivial. Esto generalmente requiere un conocimiento profundo de los espacios de color, las transformaciones colorimétricas y los sistemas de gestión del color. En este artículo se presenta el sensor de color TCS3414CS (I2C Sensor Color Grove), un sistema de captura, procesamiento y gestión del color que permite el color de cualquier objeto no luminoso mediante un hardware de bajo costo basado en Arduino. Se ha desarrollado un software específico en Matlab y se ha realizado un estudio de la linealidad de los canales cromáticos y la precisión de las mediciones de color para este dispositivo. Todos los scripts utilizados (Arduino y Matlab) se adjuntan como material complementario. Los resultados muestran valores de exactitud aceptables que, aunque obviamente no alcanzan los niveles obtenidos con los otros instrumentos científicos, por la diferencia de precio presentan una buena opción de bajo coste.

Color measurements have traditionally been linked to expensive and difficult to handle equipment. The set of mathematical transformations that are needed to transfer a color that we observe in any object that doesn’t emit its own light (which is usually called a color-object) so that it can be displayed on a computer screen or printed on paper is not at all trivial. This usually requires a thorough knowledge of color spaces, colorimetric transformations and color management systems. The TCS3414CS color sensor (I2C Sensor Color Grove), a system for capturing, processing and color management that allows the colors of any non-self-luminous object using a low-cost hardware based on Arduino, is presented in this paper. Specific software has been developed in Matlab and a study of the linearity of chromatic channels and accuracy of color measurements for this device has been undertaken. All used scripts (Arduino and Matlab) are attached as supplementary material. The results show acceptable accuracy values that, although obviously do not reach the levels obtained with the other scientific instruments, for the price difference they present a good low cost option.