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20183D indoor positioning of UAVs with spread spectrum ultrasound and time-of-flight camerasParedes Moreno, José Antonio; Álvarez Franco, Fernando Javier; Aguilera Benítez, Teodoro; Villadangos Carrizo, José Manuel; Universidad de Extremadura. Grupo de Investigación en Sistemas Sensoriales (GISS); Universidad de Alcalá de Henares
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