Análisis biomecánico de la marcha humana en ingeniería de rehabilitación: diseño y fabricación de ayudas técnicas

Abstract

El análisis biomecánico de la marcha del paciente puede proporcionar información relevante que asista el diseño de un dispositivo de rehabilitación adecuado a sus necesidades específicas. Los datos obtenidos pueden facilitar no sólo una adaptación a la morfología del sujeto, sino a las necesidades motoras requeridas para que la marcha resultante siga un patrón que se sitúe dentro de la normalidad, facilitando la selección de los actuadores, el diseño de las partes rígidas y la implementación de las estrategias de control necesarias para que el movimiento se efectúe con naturalidad.

Biomechanical analysis of the patient's gait can provide relevant information to assist in the design of a rehabilitation device suited to their specific needs. The data obtained can facilitate not only an adaptation to the morphology of the subject, but also to the motor needs required for the resulting gait to follow a pattern that is within normality, facilitating the selection of actuators, the design of the rigid parts and the implementation of the control strategies necessary for the movement to be performed naturally.