An Autonomous-UAV Architecture for Remote Sensing and Intelligent Decision Making

Abstract

Recientemente, la Administración Federal de Aviación del Departamento de Transportes de Estados Unidos y otras organizaciones internacionales han propuesto una serie de requisitos para que los pequeños vehículos aéreos no tripulados (UAV) puedan operar con fines no recreativos. Sin embargo, las arquitecturas de UAV existentes sólo cumplen algunos de los requisitos establecidos, y no todos en una única solución. Este artículo presenta una arquitectura orientada a servicios basada en eventos que permite a los UAV autónomos satisfacer todos estos requisitos y detectar situaciones críticas, realizando una toma de decisiones en tiempo real.

Recently, the US Department of Transportations Federal Aviation Administration and other international organizations have proposed a set of requirements for small unmanned aerial vehicles (UAVs) to operate for nonrecreational purposes. However, existing UAV architectures fulfill only some of the established requirements, and not all in one solution. This article presents an event-driven service-oriented architecture that allows autonomous UAVs to satisfy all these requirements and to detect critical situations, performing real-time decision making.