Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC

Abstract

El objetivo del presente artículo es presentar una instalación de un proceso industrial y la simulación del mismo que sirva como plataforma de prácticas para los alumnos del Máster de Informática Industrial. Para ello se diseña una isla robotizada con: tres cintas transportadoras, cinco topes y un robot. Para programar el funcionamiento de la isla y la simulación de su comportamiento se dispone de STEP 7 y TIA Portal para la programación del PLC y del simulador respectivamente y del IHM del Operador El simulador posee las opciones para configurar el tipo de pieza, si es pieza buena o mala, y el código de la misma para controlar si damos dos, tres o cuatro taladros. Se puede iniciar el ciclo completo de simulación o simular las presencias de los elementos y los defectos posibles de la instalación. A través del IHM se puede observar el estado del ciclo automático, el número de piezas no trabajadas, buenas o malas, configurar el número de ciclo de cada pieza con su trabajo, visualizar los defectos entre otras opciones.

The objective of this article is to present an installation of an industrial process and the simulation of it that serves as a platform of practices for the students of the Master of Industrial Computing. To do this, a robotic island is designed with: three conveyor belts, five stops and one robot. To program the operation of the island and the simulation of its behavior, STEP 7 and TIA Portal are available for programming the PLC and the simulator respectively and the IHM of the Operator. The simulator has the options to configure the type of part, if it is part good or bad, and the code of the same to control if we give two, three or four drills. You can start the complete simulation cycle or simulate the presence of the elements and the possible defects of the installation. Through the IHM you can observe the status of the automatic cycle, the number of pieces not worked, good or bad, set the cycle number of each piece with your work, visualize the defects among other options.