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http://hdl.handle.net/10662/8199
Títulos: | Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink |
Otros títulos: | Controller implementation in Arduino using Simulink |
Autores/as: | Lerma, Eneko Griñó, Robert Costa Castelló, Ramón Sanchis, Carlos |
Palabras clave: | Arduino;Simulink;Matlab;Signal conditioning;DC motor control |
Fecha de publicación: | 2018 |
Editor/a: | Universidad de Extremadura |
Resumen: | En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink y muestra algunos de los resultados preliminares que se están obteniendo en las plataformas experimentales de las que se dispone en el departamento de ESAII de la UPC. In this work, a MATLAB and Arduino based platform designed to develop digital control hands on laboratories is introduced. The paper describes the hardware components, MATLAB/Simulink elements and shows some of the preliminary results that are being obtained. |
Descripción: | Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. |
URI: | http://hdl.handle.net/10662/8199 |
ISBN: | 978-84-09-044460-3 |
Colección: | XXXIX Jornadas de Automática |
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