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http://hdl.handle.net/10662/8367
Títulos: | Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino |
Autores/as: | Veiga Almagro, Carlos García Sánchez, Juan Carlos Fornas García, David Marín Prades, Raúl Sanz, Pedro J. |
Palabras clave: | Robótica submarina;Intervenciones robóticas;Visión por computador;Detección de objetos |
Fecha de publicación: | 2018 |
Editor/a: | Universidad de Extremadura |
Resumen: | En este documento se expone un sistema adaptativo y semiautónomo, el cual genera una interfaz de alto nivel para facilitar el trabajo de supervisión humana, capaz de detectar un objeto de interés, con la finalidad de trackear su posición y guiar a un Remote Operated Vehicle (ROV) haciendo uso de una cámara pan-tilt submarina, mediante la utilización de herramientas conocidas de visión por computador, y a través del middleware Robot Operating System (ROS). El trabajo se ha llevado a cabo en el contexto del proyecto coordinado MERBOTS (www.irs.uji.es/merbots), para mejorar la realimentación visual en intervenciones reales submarinas. |
Descripción: | Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura. |
URI: | http://hdl.handle.net/10662/8367 |
ISBN: | 978-84-09-044460-3 |
Colección: | XXXIX Jornadas de Automática |
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