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http://hdl.handle.net/10662/8375
Title: | Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos |
Other Titles: | Improvement of the sampling strategy in event based PID control loops |
Authors: | Miguel Escrig, Oscar Romero Pérez, Julio Ariel |
Keywords: | PID;Control basado en eventos (CBE);Función descriptiva;Symmetric-Send-On-Delta (SSOD);Regular Quantifier (RQ);Describing Function;EBC |
Issue Date: | 2018 |
Publisher: | Universidad de Extremadura |
Abstract: | En este artículo se presenta un estudio sobre el efecto en la robustez y en la generación de eventos de los diferentes métodos de muestreo empleados en el control basado en eventos, a saber, el muestreo por cuantificación regular y el muestreo por cruce de niveles simétricos. Además, se propone como alternativa un nuevo método de muestreo a medio camino entre los anteriores, el cual ofrece un buen compromiso entre robustez y sobrecarga en la generación de eventos. In this paper a study of the effect on the robustness and the event generation of different sampling methods usually used in event-based control is presented. These methods, namely the regular quantifier and the symmetric-send-on-delta, have some disadvantages that are tried to be resolved by the new sampling method proposed in this paper, which offers a good balance between robustness and event bursts. |
URI: | http://hdl.handle.net/10662/8375 |
ISBN: | 978-84-09-044460-3 |
Appears in Collections: | XXXIX Jornadas de Automática |
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