Identificador persistente para citar o vincular este elemento: http://hdl.handle.net/10662/8644
Títulos: Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation
Otros títulos: Estudio en COMSOL de la generación de ondas viajeras en un robot AEF por actuación piezoeléctrica.
Autores/as: Prieto Arranz, Javier
Traver Becerra, José Emilio
López, Miguel A.
Tejado Balsera, Inés
Vinagre Jara, Blas Manuel
Palabras clave: Robot;Eukaryotic;Beam;Piezoelectric;Planar wave;Traveling wave;Simulation;COMSOL;Eucariótico;Viga;Piezoeléctrico;Onda plana;Onda viajera;Simulación
Fecha de publicación: 2018
Editor/a: Universidad de Extremadura
Resumen: This paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two piezoelectric patches bonded on its surface. It requires the same voltage with different frequencies or phases be applied to each piezoelectric or use one of the piezoelectrics as absorber in order to generate a traveling wave on the body. Different types of actuation are simulated to demonstrate that a non-reciprocal motion can be obtained with this kind of configuration.
Este artículo presenta un estudio del movimiento de un microrobot de eukaryotic flagellum (AEF) en COMSOL Multiphysics®. El microrobot es esencialmente un cuerpo, que consiste en una estructura de vigas de aluminio con dos parches piezoeléctricos adheridos en su superficie. Requiere que se aplique la misma tensión con diferentes frecuencias o fases a cada piezoeléctrico o use uno de los piezoeléctricos como absorbente para generar una onda viajera en el cuerpo. Se simulan diferentes tipos de actuación para demostrar que se puede obtener un movimiento no recíproco con este tipo de configuración.
Descripción: Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.
URI: http://hdl.handle.net/10662/8644
ISBN: 978-84-09-044460-3
Colección:DIEEA - Congresos, conferencias, etc.
XXXIX Jornadas de Automática

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