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2021A graph neural network to model disruption in human-aware robot navigationBachiller Burgos, Pilar; Rodríguez Criado, Daniel; Jorvekar, Ronit; Bustos García de Castro, Pablo; Faria, Diego; Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús; Aston University. UK.; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones; Pune Institute of Computer Technology. India
2023A methodology for designing an automated system to improve the thermal performance of a large building in operationMontalbán Pozas, María Beatriz; Lucas Bonilla, Marta; Serrano Candela, Francisco; Bustos García de Castro, Pablo; Universidad de Extremadura. Grupo de Investigación en Robótica y Visión Artificial (ROBOLAB); Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2020A methodology to improve energy efficiency and comfort conditions with low-cost ICTs in rural public buildingsMontalbán Pozas, María Beatriz; Amigo Gamero, Irene; Sánchez Domínguez, Agustín; Bustos García de Castro, Pablo; Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2021A new human-aware robot navigation framework based on time-dependent social interaction spaces: An application to assistive robots in caregiving centersCalderita Estévez, Luis Vicente; Vega, Araceli; Bustos García de Castro, Pablo; Núñez Trujillo, Pedro Miguel; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2015A perception-aware architecture for autonomous robotsManso Fernández-Argüelles, Luis Jesús; Bustos García de Castro, Pablo; Bachiller Burgos, Pilar; Núñez Trujillo, Pedro Miguel; Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería del Medio Agronómico y Forestal; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2018A spiking neural model of HT3D for corner detectionBachiller Burgos, Pilar; Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús; Bustos García de Castro, Pablo; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2017A variant of the hough transform for the combined detection of corners, segments and polylinesBachiller Burgos, Pilar; Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús; Bustos García de Castro, Pablo; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2016-02-04Deep State Representation: an unified internal representation for the robotics cognitive architecture CORTEXBustos García de Castro, Pablo; Bandera Rubio, Juan Pedro; Calderita Estévez, Luis Vicente; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2024Design and Development of Shadow: A Cost-Effective Mobile Social Robot for Human-Following ApplicationsTorrejón, Alejandro; Zapata, Noé; Bonilla, Lucas; Bustos García de Castro, Pablo; Núñez Trujillo, Pedro Miguel; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2020Designing a cyber-physical system for ambient assisted living: A use-case analysis for social robot navigation in caregiving centersCalderita Estévez, Luis Vicente; Vega Magro, Araceli; Barroso Ramírez, Sergio; Bustos García de Castro, Pablo; Núñez, Pedro; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2016-01-21Eficiencia Energética en Edificios Públicos. SmartPoliTechBustos García de Castro, Pablo; Montalbán Pozas, María Beatriz; Díaz Salazar, Álvaro; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones; Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción
2024Enhancing Robotic Perception through Synchronized Simulation and Physical Common-Sense ReasoningTrinidad Barnech, Guillermo; Tejera, Gonzalo; Valle-Lisboa, Juan; Núñez Trujillo, Pedro Miguel; Bachiller Burgos, Pilar; Bustos García de Castro, Pablo; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2024Guessing Human Intentions to Avoid Dangerous Situations in Caregiving RobotsZapata, Noé; Pérez, Gerardo; Bonilla Rodríguez, Lucas; Núñez Trujillo, Pedro Miguel; Bachiller Burgos, Pilar; Bustos García de Castro, Pablo; N/A; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2016-01-22Investigation on the energy consumption and thermal indoor climate conditions of an Earthship BuildingMontalbán Pozas, María Beatriz; Marcos Mesón, Víctor; Bustos García de Castro, Pablo; Muriel Holgado, Beatriz; Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2022Iterative optimization of a social inmotics-based method in order to make buildings smart and resilientMontalbán Pozas, María Beatriz; Muriel Holgado, Beatriz; Lucas Bonilla, Marta; Barroso Ramírez, Sergio; Bustos García de Castro, Pablo; Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2020LearnBlock: A Robot-Agnostic Educational Programming ToolBachiller Burgos, Pilar; Barbecho Delgado, Iván; Calderita Estévez, Luis Vicente; Bustos García de Castro, Pablo; Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús; Aston University. UK.; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2020-06-18Localización de robots en tiempo real y simulación de comportamientos biológicosBustos García de Castro, Pablo; Sánchez García, Ismael
2018-10-01Mecanismos de atención visual en RoboCompBustos García de Castro, Pablo; Mendoza Gutiérrez, Cristina
2014Muecas: a multi-sensor robotic head for affective human robot interaction and imitationCid Burgos, Felipe Andrés; Moreno del Pozo, José; Bustos García de Castro, Pablo; Núñez de Trujillo, Pedro Miguel; Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería de Sistemas Informáticos y Telemáticos; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2017-08-25Percepción cognitiva planificada para robots autónomosBustos García de Castro, Pablo; Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús; Gutiérrez Giraldo, Marco Antonio; Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones