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Dehesa. Repositorio Institucional de la Universidad de Extremadura
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Title
Author(s)
2021
A graph neural network to model disruption in human-aware robot navigation
Bachiller Burgos, Pilar
;
Rodríguez Criado, Daniel
;
Jorvekar, Ronit
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Faria, Diego
;
Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús
;
Aston University. UK.
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
;
Pune Institute of Computer Technology. India
2023
A methodology for designing an automated system to improve the thermal performance of a large building in operation
Montalbán Pozas, María Beatriz
;
Lucas Bonilla, Marta
;
Serrano Candela, Francisco
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Universidad de Extremadura. Grupo de Investigación en Robótica y Visión Artificial (ROBOLAB)
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2020
A methodology to improve energy efficiency and comfort conditions with low-cost ICTs in rural public buildings
Montalbán Pozas, María Beatriz
;
Amigo Gamero, Irene
;
Sánchez Domínguez, Agustín
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2021
A new human-aware robot navigation framework based on time-dependent social interaction spaces: An application to assistive robots in caregiving centers
Calderita Estévez, Luis Vicente
;
Vega, Araceli
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Núñez Trujillo, Pedro Miguel
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2015
A perception-aware architecture for autonomous robots
Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Bachiller Burgos, Pilar
;
Núñez Trujillo, Pedro Miguel
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería del Medio Agronómico y Forestal
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2018
A spiking neural model of HT3D for corner detection
Bachiller Burgos, Pilar
;
Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2017
A variant of the hough transform for the combined detection of corners, segments and polylines
Bachiller Burgos, Pilar
;
Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2016-02-04
Deep State Representation: an unified internal representation for the robotics cognitive architecture CORTEX
Bustos García de Castro, Pablo
;
Bandera Rubio, Juan Pedro
;
Calderita Estévez, Luis Vicente
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2024
Design and Development of Shadow: A Cost-Effective Mobile Social Robot for Human-Following Applications
Torrejón, Alejandro
;
Zapata, Noé
;
Bonilla, Lucas
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Núñez Trujillo, Pedro Miguel
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2020
Designing a cyber-physical system for ambient assisted living: A use-case analysis for social robot navigation in caregiving centers
Calderita Estévez, Luis Vicente
;
Vega Magro, Araceli
;
Barroso Ramírez, Sergio
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Núñez, Pedro
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2016-01-21
Eficiencia Energética en Edificios Públicos. SmartPoliTech
Bustos García de Castro, Pablo
;
Montalbán Pozas, María Beatriz
;
Díaz Salazar, Álvaro
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción
2024
Enhancing Robotic Perception through Synchronized Simulation and Physical Common-Sense Reasoning
Trinidad Barnech, Guillermo
;
Tejera, Gonzalo
;
Valle-Lisboa, Juan
;
Núñez Trujillo, Pedro Miguel
;
Bachiller Burgos, Pilar
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2024
Guessing Human Intentions to Avoid Dangerous Situations in Caregiving Robots
Zapata, Noé
;
Pérez, Gerardo
;
Bonilla Rodríguez, Lucas
;
Núñez Trujillo, Pedro Miguel
;
Bachiller Burgos, Pilar
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
N/A
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2016-01-22
Investigation on the energy consumption and thermal indoor climate conditions of an Earthship Building
Montalbán Pozas, María Beatriz
;
Marcos Mesón, Víctor
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Muriel Holgado, Beatriz
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2022
Iterative optimization of a social inmotics-based method in order to make buildings smart and resilient
Montalbán Pozas, María Beatriz
;
Muriel Holgado, Beatriz
;
Lucas Bonilla, Marta
;
Barroso Ramírez, Sergio
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Construcción
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2020
LearnBlock: A Robot-Agnostic Educational Programming Tool
Bachiller Burgos, Pilar
;
Barbecho Delgado, Iván
;
Calderita Estévez, Luis Vicente
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús
;
Aston University. UK.
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2020-06-18
Localización de robots en tiempo real y simulación de comportamientos biológicos
Bustos García de Castro, Pablo
;
Sánchez García, Ismael
2018-10-01
Mecanismos de atención visual en RoboComp
Bustos García de Castro, Pablo
;
Mendoza Gutiérrez, Cristina
2014
Muecas: a multi-sensor robotic head for affective human robot interaction and imitation
Cid Burgos, Felipe Andrés
;
Moreno del Pozo, José
;
Bustos García de Castro, Pablo
;
Núñez de Trujillo, Pedro Miguel
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería de Sistemas Informáticos y Telemáticos
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones
2017-08-25
Percepción cognitiva planificada para robots autónomos
Bustos García de Castro, Pablo
;
Manso Fernández-Argüelles, Luis Jesús
;
Gutiérrez Giraldo, Marco Antonio
;
Universidad de Extremadura. Departamento de Tecnología de los Computadores y de las Comunicaciones