Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10662/8402
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorGuinaldo, María-
dc.contributor.authorSánchez, José-
dc.contributor.authorDormido Canto, Sebastián-
dc.contributor.authorDimarogonas, Dimos V.-
dc.date.accessioned2018-12-18T12:01:57Z-
dc.date.available2018-12-18T12:01:57Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.isbn978-84-09-044460-3-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10662/8402-
dc.descriptionComunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.es_ES
dc.description.abstractIn this paper, we propose a distributed control law for non-holonomic vehicles that guarantees to achieve the desired formation and location before a given deadline, while maintaining the connectivity of the group. The group is commanded by a a selected subset of the agents, which know the location of the desired objective, while the rest of the vehicles only have information about their relative desired positions respect their set of neighbors. The analytical results are illustrated with a simulation example.es_ES
dc.description.abstractEn este documento, proponemos una ley de control distribuido para vehículos no holonómicos que garantiza alcanzar la formación y ubicación deseadas antes de un plazo determinado, mientras se mantiene la conectividad del grupo. El grupo está comandado por un subconjunto seleccionado de agentes, que conocen la ubicación del objetivo deseado, mientras que el resto de los vehículos solo tienen información sobre sus posiciones relativas deseadas con respecto a su conjunto de vecinos. Los resultados analíticos se ilustran con un ejemplo de simulación.es_ES
dc.description.sponsorshipSpanish Ministry of Education, Culture, and Sport (MECD). JC2015-0041 Spanish Ministry of Economy and Competitiveness. DPI2014-55932-C2-2-R and DPI2017-84259-C2-2- R.es_ES
dc.format.extent7 p.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_US
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherUniversidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.ispartofActas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018es_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/*
dc.subjectMulti-agent systemses_ES
dc.subjectFormation controles_ES
dc.subjectDistributed controles_ES
dc.subjectConnectivityes_ES
dc.subjectSistemas multiagenteses_ES
dc.subjectControl de formaciónes_ES
dc.subjectControl distribuidoes_ES
dc.subjectConectividades_ES
dc.titleDistributed formation control with time and connectivity constraintses_ES
dc.title.alternativeControl de formaciones distribuidas con restricciones de tiempo y conectividad.es_ES
dc.typeconferenceObjectes_ES
dc.description.versionpeerReviewedes_ES
europeana.typeTEXTen_US
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.subject.unesco3311.02 Ingeniería de Controles_ES
dc.subject.unesco3317.02 Automóvileses_ES
dc.subject.unesco1207.02 Sistemas de Controles_ES
europeana.dataProviderUniversidad de Extremadura. Españaes_ES
dc.identifier.bibliographicCitationGuinaldo, M., Sánchez, J., Dormido, S.y Dimarogonas, D.V. 2018. Distributed formation control with time and connectivity constraints. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 507-513. ISBN 978-84-09-044460-3es_ES
dc.type.versionpublishedVersiones_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad Nacional de Educación a Distanciaes_ES
dc.contributor.affiliationKTH Royal Institute of Technology in Stockholm. Swedenen_US
Appears in Collections:XXXIX Jornadas de Automática

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
978-84-09-04460-3_507.pdf305,58 kBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons