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dc.contributor.authorPrieto Arranz, Javier
dc.contributor.authorTraver Becerra, José Emilio
dc.contributor.authorLópez, Miguel A.
dc.contributor.authorTejado Balsera, Inés
dc.contributor.authorVinagre Jara, Blas Manuel
dc.date.accessioned2019-02-06T12:24:36Z
dc.date.available2019-02-06T12:24:36Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.isbn978-84-09-044460-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10662/8644
dc.descriptionComunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.es_ES
dc.description.abstractThis paper presents a study of motion of an artificial eukaryotic flagellum (AEF) microrobot in COMSOL Multiphysics®. The microrobot is essentially a body, consisting of an aluminum beam structure with two piezoelectric patches bonded on its surface. It requires the same voltage with different frequencies or phases be applied to each piezoelectric or use one of the piezoelectrics as absorber in order to generate a traveling wave on the body. Different types of actuation are simulated to demonstrate that a non-reciprocal motion can be obtained with this kind of configuration.es_ES
dc.description.abstractEste artículo presenta un estudio del movimiento de un microrobot de eukaryotic flagellum (AEF) en COMSOL Multiphysics®. El microrobot es esencialmente un cuerpo, que consiste en una estructura de vigas de aluminio con dos parches piezoeléctricos adheridos en su superficie. Requiere que se aplique la misma tensión con diferentes frecuencias o fases a cada piezoeléctrico o use uno de los piezoeléctricos como absorbente para generar una onda viajera en el cuerpo. Se simulan diferentes tipos de actuación para demostrar que se puede obtener un movimiento no recíproco con este tipo de configuración.es_ES
dc.description.sponsorshipSpanish Ministry of Economy and Competitiveness. Project DPI2016-80547-R.es_ES
dc.format.extent8 p.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_US
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherUniversidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.ispartofActas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018es_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/*
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectEukaryotices_ES
dc.subjectBeames_ES
dc.subjectPiezoelectrices_ES
dc.subjectPlanar wavees_ES
dc.subjectTraveling wavees_ES
dc.subjectSimulationes_ES
dc.subjectCOMSOLes_ES
dc.subjectEucarióticoes_ES
dc.subjectVigaes_ES
dc.subjectPiezoeléctricoes_ES
dc.subjectOnda planaes_ES
dc.subjectOnda viajeraes_ES
dc.subjectSimulaciónes_ES
dc.titleStudy in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuationes_ES
dc.title.alternativeEstudio en COMSOL de la generación de ondas viajeras en un robot AEF por actuación piezoeléctrica.es_ES
dc.typeconferenceObjectes_ES
dc.description.versionpeerReviewedes_ES
europeana.typeTEXTen_US
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.subject.unesco1203.26 Simulaciónes_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES
dc.subject.unesco2203.09 Piezoelectricidades_ES
europeana.dataProviderUniversidad de Extremadura. Españaes_ES
dc.identifier.bibliographicCitationPrieto Arranz,J., Traver, J.E., López, M.A., Tejado, I. y Vinagre, B.M. 2018. Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 748-755. ISBN 978-84-09-044460-3es_ES
dc.type.versionpublishedVersiones_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad de Castilla-La Manchaes_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad de Extremadura. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automáticaes_ES
Appears in Collections:DIEEA - Congresos, conferencias, etc.
XXXIX Jornadas de Automática

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