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dc.contributor.authorOrtega Vázquez, Enrique M.-
dc.contributor.authorMoral Parras, José A.-
dc.contributor.authorEstévez, Elisabet-
dc.contributor.authorGómez Ortega, Juan-
dc.contributor.authorGámez García, Javier-
dc.date.accessioned2019-02-11T08:57:32Z-
dc.date.available2019-02-11T08:57:32Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.isbn978-84-09-044460-3-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10662/8671-
dc.descriptionComunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura.es_ES
dc.description.abstractLa creación de sistemas inteligentes conscientes de un entorno parcialmente desconocido o en su totalidad ha sido objeto de estudio en una gran cantidad de investigaciones. Además, la fusión sensorial se utiliza en una gran cantidad de tareas robóticas, como localización, construcción de mapas, transporte de mercancías, interacción con el entorno, inspección, etc... En el presente documento, se propone un caso de estudio donde se integran diferentes sensores y robots para llevar a cabo tareas de detección e identificación de personas en conjunción con herramientas de mapeado, e interacción persona-máquina, cuyos sistemas estén interconectados entre sí mediante el Middleware de código libre ROS. Para ello, se hace uso de diferentes técnicas para el posicionamiento y detección de humanos, navegación autónoma, así como su identificación a corta distancia.es_ES
dc.description.abstractCreating and setting up smart systems aware of a partially or totally unknown environment has been studied in a large amount of research. In addition, sensor fusion is used in a large number of robotic tasks, such as location, map construction, interaction with the environment, quality inspection, etc… In this paper, a case study has been proposed, where different sensors have been integrated along robots in order to carry out tasks of detection and identification of people in conjunction with tools of mapping and human-robot interaction, whose systems are interconnected with each other using the open source middleware ROS. To achieve this, different techniques have been used for positioning and detection of humans, autonomous navigation as well as their identification at close range.es_ES
dc.description.sponsorshipProyecto DPI2016-78290-R.es_ES
dc.format.extent8 p.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_US
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de Extremaduraes_ES
dc.relation.ispartofActas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018es_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/*
dc.subjectNavegación autónomaes_ES
dc.subjectFusión sensoriales_ES
dc.subjectInteracción hombre-robotes_ES
dc.subjectClasificador de cascada Haares_ES
dc.subjectRed neuronal prealimentada (FNN)es_ES
dc.subjectKinectes_ES
dc.subjectAutonomous navigationes_ES
dc.subjectSensor fusiones_ES
dc.subjectHuman-robot interactiones_ES
dc.subjectTime Of Flight (TOF)es_ES
dc.subjectLight Detection and Ranging (LIDAR)es_ES
dc.subjectHaar cascade classifieres_ES
dc.subjectRobot Operating System (ROS)es_ES
dc.subjectKinect, Inertial Measurement Unit (IMU)es_ES
dc.titleIdentificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensoriales_ES
dc.title.alternativeIdentification, navigation and human-robot interaction in partially structured environments using sensor fusiones_ES
dc.typeconferenceObjectes_ES
dc.description.versionpeerReviewedes_ES
europeana.typeTEXTen_US
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.subject.unesco1203.14 Sistemas de Control del Entornoes_ES
dc.subject.unesco3311.01 Tecnología de la Automatizaciónes_ES
dc.subject.unesco1203.25 Diseño de Sistemas Sensoreses_ES
dc.subject.unesco3304.05 Sistemas de Reconocimiento de Caractereses_ES
europeana.dataProviderUniversidad de Extremadura. Españaes_ES
dc.identifier.bibliographicCitationOrtega Vázquez, E.M., Moral Parras, J.A., Estévez, E., Gómez Ortega, J. y Gámez García, J. 2018. Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial. En: I. Tejado Balsera, E. Pérez Hernández, A.J. Calderón Godoy, I. González Pérez, P. Merchán García, J. Lozano Rogado, S. Salamanca Miño y B.M. Vinagre Jara (eds.) Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018. Badajoz: Universidad de Extremadura, pp. 822-829. ISBN 978-84-09-044460-3es_ES
dc.type.versionpublishedVersiones_ES
dc.contributor.affiliationUniversidad de Jaénes_ES
Appears in Collections:XXXIX Jornadas de Automática

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