Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10662/8871
Title: Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada
Other Titles: Visual navigation from an augmented reality headset
Authors: García, Christian
Mosteo, Alejandro R.
Murillo, Ana C.
Keywords: Realidad aumentada;Monitorización remota;Robótica móvil;Realidad Virtual de Código Abierto (OSVR);Sistema Operativo Robótico (ROS);Augmented reality;Remote monitoring;Open Source Virtual Reality (OSVR);Robot Operating System (ROS);Mobile robots
Issue Date: 2018
Publisher: Universidad de Extremadura
Abstract: Este trabajo presenta un prototipo de sistema de monitorización remoto que aúna una plataforma móvil con cámara remota y unas gafas de realidad virtual. El sistema implementa un bucle de percepción-acción gracias a los sensores de posición de las gafas VR, por un lado para ofrecer una imagen correctamente posicionada al usuario, y por el otro para controlar el dispositivo remoto (en este caso un pan-tilt) hacia el punto de visión del usuario. El sistema se ha desarrollado mediante las librerías de software libre para realidad virtual (OSVR) y robótica (ROS), lo cual hace que esta prueba de concepto sea fácil de utilizar o replicar e integrar en otros proyectos.
This work presents a prototype for remote surveillance or monitoring. It joins a mobile platform equipped with a camera and a virtual reality headset to display and control the monitoring. The system consists of a action-perception loop, which thanks to the sensors on the headset achieves two main goals: 1) displays a immersive view of the remote camera view to the user, 2) allows the user to control the remote camera (in the case of our prototype through a pan-tilt) to point to the direction that the user head-motion indicates. The system has been developed integrated with open-source libraries for VR headsets (OSVR) and Robotics (ROS), which makes this proof of concept easy to replicate and integrate in other works.
Description: Comunicación presentada a las XXXIX Jornadas de Automática, celebradas en Badajoz del 5 al 7 de Septiembre de 2018 y organizada por la Universidad de Extremadura
URI: http://hdl.handle.net/10662/8871
ISBN: 978-84-09-044460-3
Appears in Collections:XXXIX Jornadas de Automática

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