Diseño y simulación mediante herramientas CAE de sistema háptico en simulador de realidad virtual

Abstract

El objeto principal del trabajo es el diseño y desarrollo de una plataforma de 3 grados de libertad (guiñada, cabeceo y balanceo) y simulación del movimiento longitudinal mediante un sistema de rodillos para la simulación del movimiento de sillas de ruedas de deporte paralímpico, siguiendo las especificaciones impuestas por el centro de tecnificación del deporte paralímpico (DEPATECH).

Partiendo de una plataforma comercial, se añaden los elementos necesarios para completarla a través de la herramienta CAE “Solidworks”, donde se estudiará y analizará la viabilidad de las especificaciones y se extraerán los consumos de potencia y par de los motores que generan el movimiento.

The main purpose of this work is the design and development of a 3 degrees of freedom (yaw, pitch and roll) and longitudinal motion simulation platform using a roller system for simulating the movement of Paralympics wheelchairs, following specifications imposed by the Paralympic Sports Technification Centre (DEPATECH).

Starting from a commercial platform, the necessary elements to complete it are added through CAE tool “Solidworks”, where the feasibility of the specifications is studied and analyzed and the consumption of power and motor torque of the motors that generate the movement is extracted.