Modelado activo de objeto en robots móviles mediante visión

Abstract

Hoy en día los gráficos 3D se han convertido en un elemento cotidiano en ordenadores domésticos y, en muchos sectores profesionales, existe una creciente demanda para la generación de modelos 3D realistas sin el uso costoso de paquetes CAD y técnicos. La adquisición automática de modelos 3D a partir de secuencias de imágenes es una aproximación al problema que se ha perseguido activamente por los investigadores de visión artificial en los últimos años.

Today the 3D graphics have become a daily occurrence at home computers, and in many professional sectors, there is a growing demand for the generation of realistic 3D models without the use expensive CAD packages and technical. The automatic acquisition of 3D models from sequences of images is an approach to the problem that has been actively pursued by researchers of artificial vision in recent years.